科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本次项目依托AGV搬运车设计理念的同时，紧贴第三届中国大学生起重机创意大赛“避障起重机”这一主题，结合了搬运车的优势，在保证安全性和可靠性的前提下，以机动灵活，高速轻巧为特点，对起重机进行了设计和制造，为工程机械行业的转型提供了新的想法和思路，是我国现阶段智能制造中智能设备的重要组成部分。 本次设计在结构上较为紧凑简洁，遵循了轻量化、小型化设计理念，克服造价高昂和能源消耗大的缺点，只有三部分动作——底盘运动、起升下降运动和夹紧放松运动组成。整体动作简洁，各部分运动机构平稳，可靠性、稳定性强。 在控制方式上，采取了远程遥控的方式，确保了资产安全，最大限度地保证了工作人员的安全，是工程机械实现物联网的一次有益尝试。坚持了节能减排，绿色低碳的理念，采用锂电池作为能源进进行驱动。在搬运方式上，采用了先垛叠后统一搬运的方式，良好地利用了工作空间，增大了一次往返携带货物的数量，为物流运输提供了较高的效率。

首先，由于起重机的自身质量、体积较大，采用传统的轮胎、轨道等移动方式并不能为整车提供良好的机动性能。为此，本次的发明在起重的移动方式的选取上，选用了四个直流减速电机分别驱动麦克纳姆轮的方式，大大提高了起重机的灵活性和移动能力，特别是赋予了起重机原地转向的能力，避免了过大的转弯半径，保证了整车的灵活性和避障的能力，实现了移动能力的提升。使得起重机能够适用于较为恶劣、复杂、狭小的工作环境，为避障功能的实现提供了有力的保障。 其次，起重机在起重作业时，由于负载相对车身的质量而言较重，易于失稳倾覆。因此，起重机的稳定性能决定了起重的最大负载。现有的起重机主要依靠自重或者加带配重、增大底盘这三种方式以保证自身工作时的稳定性。为了防止起重机的倾覆，提升其最大的负载能力，本次设计综合了这三种提升稳定性的方式，将起重机车尾作为控制芯片、各电子模块的安装位置，增大了有效自重，扩大了整机的底盘。同时，使手抓贴近车身，减小货物对于整车的倾覆力矩，始终保证重心在起重机的倾覆线以内。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团