科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本作品为一种新型苹果采摘器，由执行器、控制器和附加结构三个部分构成。执行器位于采摘器顶端，是一个连杆滑块机构。采摘器由下向上移动，使苹果穿过执行器，在控制器的线传动牵引下，执行器的抓手部件定位苹果果柄，牵引绳继续移动，执行器的上下两个平板绕一个固定轴旋转分开，上平板将树枝顶住，下平板将苹果顶住，继而将苹果连果柄一起从树枝上拔下来。苹果则顺着网管通道慢速滑落到下方的篮筐或其他储存装置。控制器有两个主要部件，一个是导轨部件，与执行器的机架固定在一起；另一个是滑杆部件，滑杆与执行器之间由凯夫拉线连接，滑杆在导轨中移动，果农的一只手抓住导轨，另一只手抓住滑杆末端，沿导轨方向拉动滑杆，即可通过线传动操纵执行器进行作业。

.本产品完全使用人工手动操作，不需要使用外接能源。和一些电动摘苹果装置相比，本装置完全不需要外接电源，不受电池续航时间的影响。而和一些大型的燃料驱动的摘苹果装置相比，本装置不需要消耗燃油，减少了有害气体的排放，增强了装置的便携性，降低了产品的成本。同时本装置使用巧妙的剥离方法来摘取苹果，所需的人力消耗较小，有助有提高果农采摘苹果的效率，增加果农采摘的积极性。另外，经过我们的校核，装置在使用过程中需要的力较小，对材料的要求较低。在我们的实验中，使用木质板材完全可以满足使用的要求。所以在实际的装置制作中，我们不需要使用过于昂贵与复杂的材料，使用一些对环境友好的材料完全可以符合使用要求。因此我们的装置在制作过程中与使用废弃之后，基本不会对环境造成太大的影响，有利于周围环境的保护。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团