科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

欧卡ORCA创立于2017年，为无人环保船的首创者。由大疆无人机教父李泽湘教授投资的创业团队。欧卡创立的初衷是致力于研发出设计精良，操作舒适的模块化无人船平台及相关配件，实现无人船平台的大众化和普及化。目前国内外的水面清洁设备多为大型清洁船，但是体积较大，结构复杂且难以携带，不利于面积较小且形状复杂多变的河道和景区水域的垃圾清理，另外使用燃油驱动还存在着空气及噪声污染等问题。本项目针对这一问题，我们提出的水面无人清洁机器人可以依靠自主寻迹，视觉避障，图像传输，水声通信等技术，实现在小型水域远程操作进行水面打捞作业或系统自主寻找水面垃圾打捞的设计，且投入成本较小，经济实用。并搭载远程遥控、搭载水质监测、水下探测、图传控制、超声波避障、信号防干扰等模块，可广泛应用于海域、湖泊、河流等水域及水质检测、海上救助、渔业、海洋生物科考保护、军事应用等领域。有效解决城管、水务、旅游等相关政府水域管理机构对于景观水域实时清洁保证、外观宣传展示、紧急救援任务等实际需求。

技术创新点：本产品拥有水域移动式巡检功能是基于图像传输，水声通信，分布式矢量水听器噪声源方位分析等技术进行远程操控测绘。以小型水面清洁船—欧卡小蓝船为载体，全程远距离工作，搭载自主巡航或远程遥控，操作简易，同时搭载水质监测，水下探测，图传控制，超声波避障系统、信号发射接收等模块可远距离进行水质数据收集和处理并且可以通过图像传输进行可视远程操控；设备采用电能提供能源，低碳环保，工作时间长，作业面积大；并配有信号防干扰装置可以更加放心的下达 指令；水面无人清洁船可以依靠自主寻迹，遥控或智能自主避障，图像传输，水声通信等技术，实现远程操控水面打捞作业或自主智能打捞，能够有效解决清洁问题，且船体结构简单，便于维护。船体结构稳定，船载设备齐全，性价比高，并且采用特殊化结构设计和材料焊接等尖端技术，使其生产工艺完全国产化从而将成本大幅降低，价格更优越。投入成本较小，经济实用。 技术： 1、直流无刷电机+导管螺旋桨特性匹配。 2、环氧树脂灌封技术。 3、磁缸表面电泳处理。 4、采用陶瓷轴承。并自主研发关键配件：推进器、姿态传感器。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团