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一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置

发布时间: 2022-12-01

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明适用于自动控制领域，提供了一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置，该方法包括：获取待磨削对象的CT图像以及位于所述CT图像上的磨削位置信息；根据所述待磨削对象的CT图像生成三维点云模型；根据所述CT图像上的磨削位置信息生成所述三维点云模型中的磨削截面；在所述磨削截面中加载直线网格，记录每个网格单元所包含的点的个数；当所述网格单元中包含的点的个数大于预设值时，将此网格单元标记为待磨削网格单元；根据所述标记的待磨削网格对所述待磨削对象进行磨削操作，使得手术机器人根据所述待磨削网格单元进行磨削操作，不会致使待磨削对象出现磨穿现象，提高磨削的精确和安全性。
成果亮点
一种用于手术磨削的机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取待磨削对象的CT图像以及位于所述CT图像上的磨削位置信息；三维点云模型生成单元，用于根据所述待磨削对象的CT图像生成三维点云模型；磨削截面生成单元，用于根据所述CT图像上的磨削位置信息生成所述三维点云模型中的磨削截面；记录单元，用于在所述磨削截面中加载直线网格，记录每个网格单元所包含的点的个数；标记单元，用于当所述网格单元中包含的点的个数大于预设值时，将此网格单元标记为待磨削网格单元；磨削单元，用于根据所述标记的待磨削网格对所述待磨削对象进行磨削操作。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-01-05

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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