科创中国
做机器人的“最强大脑”
发布时间: 2022-11-30
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
外观设计,新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
复杂工艺拟人化作业机器人立足轻工业领域，以自主研发的轻巧并联机器人为核心硬件，针对轻工行业机器换人过程中遇到的“手法的经验性、工件的非标性、工艺的随机性”等行业痛点，搭载全景视觉的定制化柔配算法，对机器人具有工人经验手法的示教轨迹进行刚、柔性偏差配准矫正，机器人通过迁移学习配准结果后最终实现产线精准、高效、稳定的柔性化拟人作业。
成果亮点
1、解决手法的经验性问题：全球首款工业级六自由度并联共融机器人，拥有自主知识产权（含美国专利），不仅可以通过直接交互示教快速学习掌握复杂工艺手法，尤其是工具与环境相接触的交互式作业手法，而且机器人作业的轨迹精度和效率优于人类。
2、解决工件的非标性问题：全球首款工业级全景视觉偏差补偿系统，拥有自主知识产权（含美国专利），不仅可以通过刚性配准计算工件安装定位不准带来的偏差，还可以通过柔性配准计算工件由于非标性带来的尺寸一致性偏差，并用于机器人轨迹补偿。
3、解决工艺的随机性问题：扎根胶粘剂行业，研发了一批拥有自主知识产权的工艺配套解决方案。
4、成果和意义：该项目成果适用于需要人机协作、共存共融的各种场景；未来将全面推广在可接触式、大曲面涂胶、打磨、装配等复杂应用场景。以该系统为依托，截至目前，团队已为相关技术申请国内外专利共计20余项，已获得授权专利10余项。
团队介绍
创始人：赵龙海是机器人学博士，师从哈工大机器人研究所所长、长江学者赵杰教授；也是一名连续创业者，拥有5年的创业经历，曾得到大疆创新董事长李泽湘教授的投资和指导。
首席科学家：陈根良是上海交大的教授，上银优秀博士论文获得者，国家优秀青年基金获得者，师从上海交大校长林忠钦院士。
研发团队：目前有C9高校博士8人，985/211硕士8人（全职），有海外经历者5人，核心研发团队共计15人，形成了封闭的机器人、机器视觉与人工智能技术链！
专家点评
“科创中国”技术路演智能制造与新材料领域 （西咸新区）专场 | 2022-11-28
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郑敬地
秦创原春种基金—经理
梁小成
西安环大学创新创业投资有限公司—投资经理
陈晨
陕西高校技术要素创新服务平台—投资人
闫飞
陕西科控启元创业投资管理合伙企业（有限合伙）—投资总监