科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术,新型机械,电力系统信息化与自动化技术

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统。 本实用新型它包括机架、链板输送机、焊接机械手和抓取装置， 链板输送机安装在机架顶面，焊接机械手安装在机架上，并位于链板输送机一侧， 抓取装置包括电动丝杠滑台、支撑臂和夹紧组件，电动丝杠滑台通过底座竖直安装在机架上，并位于链板输送机另一侧， 支撑臂的一端固定安装在电动丝杠滑台的滑块上，支撑臂的另一端设有电动转台，步进电机底部设有法兰盘，步进电机通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台上，

一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，它包括机架(1)、链板输送机(2)、焊接机械手(3)和抓取装置(17)，链板输送机(2)安装在机架(1)顶面，焊接机械手(3)安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)一侧，抓取装置(17)包括电动丝杠滑台(5)、支撑臂(6)和夹紧组件，电动丝杠滑台(5)通过底座竖直安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)另一侧；优点是：结构简单，自动化程度高，抓取焊接件方便，并且不损伤焊接件，操控简单，能够实现360度旋转。

荆楚理工学院（Jingchu University of Technology）简称“荆楚理工”，位于湖北省荆门市，学院于2007年3月经教育部批准由初创于1956年的沙洋师范高等专科学校和始建于1984年的荆门职业技术学院合并组建而成， [2] 是一所省属公办全日制普通本科高等学校，为湖北省首批地方本科院校转型发展试点学校、“湖北省2011计划”首批牵头高校，“实行“省市（荆门）共建、以省为主”的管理体制。 截至2022年3月，学院占地面积2400余亩，校舍建筑面积***余万平方米；设有16个教学学院（部），开设本科专业43个，专科专业15个，涵盖理、工、农、医、文、教、管、艺等8大学科门类；在编教职工1134人，有教授、副教授等高级职称人员342人，博士、硕士678人。享受国务院及湖北省政府特殊津贴的专家4人；有全日制普通在校生19615人，其中本科生13998人。

点击查看