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基于智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统结构如图1所示，系统由感知层、中间层和应用层组成。感知层由智能巡检机器人和其装载的柜门状态检测传感器、可见光/红外检测传感器、局放检测传感器等组成，共同实现自动化开闭系统的底层感知，负责检测箱柜柜门的开关状态以及柜门打开后内部电器件的数据采集，是应用层中实现联动开闭的重要依据。中间层主要包括机器人服务器和数据信息处理单元，负责数据的中转与指令的传递。应用层由封闭式箱柜联动系统与后台智能分析系统组成。其中封闭式箱柜联动系统负责对中间层传来的控制信息进行判别和处理，并对封闭式箱柜门下发开启或关闭的控制指令。后台智能分析系统负责对中间层传来的检测信息进行自动分析，实现封闭式箱柜内部电器件运行状态的在线监测、分析诊断和危险告警。（详见附件）

智能巡检机器人根据其巡检任务运动至封闭式箱柜门相关巡检点处，启用门状态检测器获取柜门开关状态数据，巡视完毕后可下发关闭柜门指令至封闭式箱柜联动系统。实现数据采集及箱门自动开合。巡视过程无需人为参与，可靠性、安全性高。 社会效益：该系统不仅能够实现封闭式箱柜柜门的自动化开闭，减少运维人员的巡检工作量，而且能够对箱柜内关键部件的热缺陷和其他故障进行准确评估。研究工作对于巡检机器人在变电站的大规模应用，以及提升变电站封闭式箱柜运维检修效率与智能化水平具有重要意义和明显的工程推广价值。对提升整个社会工作效率有积极作用。 经济效益：按超高压公司40个变电站（换流站），每个变电站配置运行人员10名，每人每月在设备巡视上花费10天计算，每天用工成本500元，每年可节约管理成本：40个站*10人*12个月*10天*500元=200万元。 其他效益：发表《基于轮式智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统研究》、《基于轮式智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统研究》科技论文2篇。通过项目实施，有效提升变电站设备人工巡视效率低下问题。

该团队由中国南方电网有限责任公司超过输电公司柳州局专业技术人员组成，在机械仪器领域专业性强，研究方向大胆创新、发明成果实用有效。