科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本作品跟据本届起重机创意大赛的主旨要求而设计，属于“遥控起重机”。此背包主体为铝架结构，长1300mm，宽300mm，高600m，净重16kg。主要分为三个机构：抓取机构由真空泵、三个二位二通电磁阀及二十个真空吸盘组成，能同时吸取所有牛奶，并实现了不同位置分别吸放牛奶；提升机构由两个滑轮、钢丝绳等组成，能迅速升降牛奶，实现堆叠；移动机构由底盘及四个麦克纳姆轮组成，实现了前后左右方向直接平移。电控系统使用STM32通过遥控器使用sbus协议进行***通信，对小车控制。 此起重机每次吸取5箱牛奶，然后分三次卸货，如此循环三次，能迅速完成比赛目标。

创新点 1、使用真空吸盘吸取，有别于传统抓取方式； 2、使用麦克纳姆轮能灵活实现前后左右平移； 3、利用车的移动实现特仑苏的摆放。 应用 随着真空吸取技术的发展，其未来可通过类似集装箱化的处理，更广泛的应用在卸货、堆叠等多个领域。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团