科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

为满足社会对智能化起重机的需求，设计了一台导向吊具摆杆定位牵引运行的门式起重机。起重机主要包括导向吊具、定位摆杆、同步起升机构、牵引行走系统和动力控制五部分。起重机采用铝合金可拆装门架结构，直流减速电机驱动，摆杆和夹钳采用舵机驱动，以航模电池组作为驱动和控制动力，采用单片Arduino。程序控制，霍尔元件配合永磁标识实现起升和运行的准确定位配有无线遥控系统，便于调试，全部搬运操作一键完成，也可以手动操作搬运。

1. 牵引式轮轨行走系统，保证了起重机在轨道上的精确定位； 2. 起升机构采用具有自锁功能的双输出轴涡轮蜗杆减速电机，四卷筒同轴驱动 保证吊具水平； 3. 吊具设有导向轮，消除吊具摆动，保证搬运效率； 4. 摆臂、吊具升降、大车运行可多机构同时操作，提高搬运效率； 5. 程序控制配合霍尔元件和永磁标识，可实现一键完成搬运。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团