科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

随着全球化步伐的加快，港口码头在国家贸易中扮演着越来越重要的角色。堆场在集装箱码头又是十分关键，其堆位分配优劣直接影响码头整体的运作效率。 大小车联动起重机在功能上实现了对特定货物的指定位姿变换，不仅可以很好地完成本次竞赛的任务，同时在实际起重机作业中也有较大的应用潜力。 本起重机可实现货物的运输与装卸一体化，提高了堆场的运作效率。其工作流程分为四块：轨道直线行走、多钩升降起吊、活动托盘移动货物、挡板卸载货物。其中多钩是指一排五个钩子，同时对横向一排五个箱子进行起吊，实现了三次将所有货物起吊完全；活动托盘是移动货物的平台，与三个挡板组合作业，实现了对货物的快速精准放置。 电动控制方面我们以单片机为控制中枢，通过手机APP发送蓝牙控制信号，再由HC-05蓝牙驱动模块接收信号，传递到L298N电机驱动模块，最后由电机运作模块实现各个环节的运动作业。

大小车联动起重机具有多钩灵活吊取与活动托盘、挡板快速精准卸货的创新功能，在港口码头一些集装箱需要变换位姿的情况下，应用该组合创新可以快速精准地解决遇到的问题。1. 平移齿条与升降电机的搭配使用，实现了对货物的灵活钩取； 2. 活动托盘的横纵变位与三个挡板的组合作业，实现了对货物的快速精准放置； 3. 起吊装置与托盘结构配合，实现了运输装卸一体化。

中国机械工程学会（Chinese Mechanical Engineering Society，简称CMES）自1936年成立以来，始终秉承“联络机械工程同志，研究机械工程学术，努力发展机械工程事业”的创会宗旨，脚踏实地，自强不息，为我国机械工业发展做出了重要贡献，已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会，41个专业分会，业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人，单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织，并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚；业务范围广泛、服务内容多样，主要业务内容有：学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级，被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团