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破拆式消防抢险机器人

发布时间: 2022-11-30

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新技术
行业领域:
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
这是一款概念设计,主要针对城市特大火灾、石化工厂火灾、汽车火灾等,当发生上述火灾时,常常会发生二次爆炸,无论是被困人员还是救援人员都非常危险;另外,往往由于建筑物防盗窗、倒塌的柱子等障碍物阻碍受困人员逃生,救援人员进入火场破拆营救既非常危险又费时费力,这款破拆式消防抢险机器人就是通过虚拟现实操控,快速进入火场,一边灭火一边破拆为受困人员迅速开辟生命通道。本设计的设计点主要体现在将火场破拆功能与灭火功能的结合,火场破拆主要通过液压剪和液压抓实施剪切、破碎、切割、扩张以及抓取等操作;灭火装置包括消防水管、液罐、高压水枪、空气泡沫炮,一般性的火灾使用高压水枪灭火,当对石油化工厂等特殊火场灭火时,使用空气泡沫炮灭火,液罐可储存少量的水或泡沫液,以便在无法连接外界水源的情况下进行抢救式救援;本设计操控方式为通过VR设备进行虚拟现实遥控操作,机器上设有探测和图像实时传输装置,包括中央探测器及脚部探测器,每个设备上设有火焰探测摄像装置、三维探测雷达、红外摄像机、超声波传感器,从而保证操作人员能够通过VR设备在远离火场的位置,就可以对视觉不畅的着火处进行灭火和救援。
成果亮点
现有的消防机器人,通常为以推铲作为清障设备,并以履带为行动方式,虽然能够快速有效的完成地面上的火场中障碍物的清理,然而当遇到情况复杂,高度又较高的地方时,这种设备就不能使用了,本设计不仅能在上述环境中使用还可在更为复杂的火场中使用,替代消防员进入火场清障和灭火。
团队介绍
中国机械工程学会(Chinese Mechanical Engineering Society,简称CMES)自1936年成立以来,始终秉承“联络机械工程同志,研究机械工程学术,努力发展机械工程事业”的创会宗旨,脚踏实地,自强不息,为我国机械工业发展做出了重要贡献,已发展成为我国成立最早、规模最大的工科学会之一。学会历任理事长有汪道涵、沈鸿、陶亨咸、陆燕荪、何光远、路甬祥、周济等中国机械工程著名专家学者。现任理事长是林忠钦院士。学会下设13个工作委员会,41个专业分会,业务指导32个省区市学会。个人会员***万余人,单位会员2500余个。学会代表中国加入了11个国际组织,并与26个国家的45个学术团体签订了合作协议。主办科技期刊36种。学会科技人才荟萃、资源实力雄厚;业务范围广泛、服务内容多样,主要业务内容有:学术交流、编辑出版、教育培训、专业认证、资格认证、奖励举荐、战略咨询、科学普及、科技评价、标准制定、国际合作、展览展示等。学会的发展得到了政府部门和社会各界的支持和肯定。被民政部评为全国社会组织5A等级,被中国科协评为学会创新和服务能力提升工程一类优秀科技社团
视频资料
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