科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

目前处于产品研发的阶段。复合型服务型机器人解决方案由多组智能硬件模块构成。其中位于顶部的是协作型机械臂组件。该模块相较于传统的工业型机械臂，具备易操作、模块化、快部署的特点。零力示教，有效降低了调试时间和学习成本。便携式，友好型人机操作界面让机器人更易使用。减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，便于快速拆装。标准额定负载为5kg，自重仅为20kg。安装轻便，灵活部署。项目中全新设计的立体存拣系统，充分利用立体空间扩容，同时保持了拣选的高效率优势；包含单箱机器人、双伸位机器人两种机器人分别适配多层立体存储和单层高密度存储两种场景，同时满足客户高存储、高效率、高柔性和高性价比“四位一体”的需求。与传统穿梭车系统相比，具有如下优势：更柔性，可适应客户现存货架和阁楼；空间利用率高，存储密度大；投资更小，回报周期短；实施速度快，地面承重要求低；无需高精度轨道，易于维护。

机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉即用机器代替人眼，模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也推动了机器视觉的发展 机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量的完成生产任务。

ClickDishes成立于加拿大，团队成员20余人，业务覆盖加拿大、日本、以及南美洲等地区。可立点科技国内业务聚焦于人工智能与机器人技术。由启迪之星在深圳孵化加速，国内团队5人，注册资本1300万。2021年完成与中科院自动化研究所的技术合作，开发复合型服务机器人产品，并在第四届中国国际进口博览会（CIIE2021）进行成果展示。公司围绕人工智能、机器视觉、伺服技术等，研究开发复合型服务机器人，为不同商业应用场景打造智能化、智慧化的解决方案。 团队核心专家宫新一，中国科学院自动化研究所博士，毕业后供职于中国科学院自动化研究所，具有多年基于深度学习智能控制与模式识别研发经验，发表多篇国际期刊，并申请25项专利，其中发明专利11项。毕业后进入中国科学院自动化研究所工作，主要研究方向为控制理论与控制工程。

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