科创中国

技术前景广阔，具备技术成果转移转化要求。

本发明的目的在于提供一种具有减横摇纵摇功能的无人艇收放装置，可保持无人艇在收放过程中的位姿相对稳定，减小海浪影响下母船产生的摆动对子船的影响，使收放过程更加安全可靠。 为了实现上述目的，本发明设计了一种具有减摇功能的无人艇收放装置，主要由顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、PLC控制器、伺服电机组成。本发明还包括： PLC控制器和顶部一级滑道固定在船舱顶部，二级滑道前端与液压伸缩杆为刚性连接，液压伸缩杆底端与减纵摇系统的滚轴托架为刚性连接，减纵摇系统的滚轴固定在托架内的横杠中，滚轴可绕横杠转动，减纵摇系统滚轴与减横摇系统的滚轴托架之间为刚性连接，减横摇系统的滚轴固定在托架内的横杠中，滚轴可绕横杠转动，夹持系统与滚轴之间为刚性连接，滚轴由伺服电机驱动，控制夹持系统开合。夹持系统下方固定有液位传感器。夹持系统与无人艇接触侧安装有橡胶垫作用是增大摩擦与减少子船与夹持系统间的碰撞。