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一、项目简介 目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作，即将进行 飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制 工作，具有丰富的飞行控制系统研发经验。本项目结合 MEM 传感器，开发小型飞行自动驾 驶仪。 二、创新点及主要技术指标 （1）基于 CAN 总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；（2）支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；（3）系统模块化设计，支持多传感器扩展；（4）具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；（5）能够实现全程自主起飞和自主着陆；（6）基于 Kalman滤波的多传感器数据融合技术。

二、创新点及主要技术指标 （1）基于 CAN 总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；（2）支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；（3）系统模块化设计，支持多传感器扩展；（4）具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；（5）能够实现全程自主起飞和自主着陆；（6）基于 Kalman滤波的多传感器数据融合技术。 三、应用领域及市场前景 小型自动驾驶仪市场潜力巨大，它不但能够满足航空发烧友的需求，而且在战场侦察、边境巡逻、环境监测、石油管道和电力线路检查等军事和民用领域，具有巨大应用前景

联系人： 庄仙竹 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心