本实用新型实施例公开了一种楼房仓料位自动检测系统,所述自动检测系统包括AGV小车、激光测距仪、导航磁条以及多个地标磁条,所述楼房仓每个仓室的仓顶均设置有检测口,所述导航磁条沿检测口铺设,所述AGV小车沿导航磁条行驶,每个检测口处设置一个地标磁条,所述激光测距仪通过安装板竖直地安装在AGV小车一侧,所述AGV小车内部设置有车载控制器,所述激光测距仪与车载控制器连接,通过将激光测距仪搭载在AGV小车上对每个仓室料位进行检测,测得数据准确可靠,整个系统简单,造价低,故障率低,车间员工不必到达仓顶即可得到料位数据,自动化程度高。
本系统采用非接触式料位计,具有不挂料、数据波动稳定、不易磨损和量程远的特点,应用最为广泛,其中激光雷达式料位计以其测量准确、不受探测物表面状态影响、设备功耗低和性价比高等优势,在料仓检测中可实现更高效、更高精度的检测。将激光雷达安装于料仓顶部或侧边,可检测下方参照点高度或边缘状态,当料仓灌料/出料达到预定高度即可触发预警,防止溢出或者余量不足。对于大型料仓或者特殊原料监控还可设置多点同步检测,通过搭建3D建模,获取料仓内原料的下陷、上凸、平整等形态数据。
本成果开发团队包括江昊、邢亚楠、林倩、吴桂玲、张旭征、肖晓红、刘锐。北京金瑞典膳科技有限公司,成立于2015年,是由金沙河研究院管理的科技公司,办公地点位于北京市丰台区公益西桥。公司由三个部门构成:机械设计部、食品研发部、宣传策划部,共有员工20余人。金沙河食品产业技术研究院依托于河北金沙河面业集团,由中国农业科学院农产品加工研究所、农业部食物与营养发展研究所协助建设,通过产学研结合,在推动自身技术升级的同时,促进行业整体技术水平的发展。2012年,参与完成的“节能高效挂面加工技术和成套设备开发与产业化”项目获中国粮油学会科学技术进步一等奖。2014年,参与完成的“挂面生产关键技术与产业示范”项目获中国食品科学技术学会进步一等奖;并参与制定了《中华人民共和国粮食行业标准——挂面》。
评价单位:“科创中国”农产品品质提升与食物营养专业科技服务团 (农业农村部食物与营养发展研究所)
评价时间:2022-11-29
黄家章
农业农村部食物与营养发展研究所
植物食物与营养政策研究中心主任
综合评价
通过将激光测距仪搭载在AGV小车上对每个仓室料位进行检测,测得数据准确可靠,整个系统简单,造价低,故障率低,车间员工不必到达仓顶即可得到料位数据,自动化程度高。该产品具有很好的经济效益和社会效益。
查看更多>