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一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法

发布时间: 2022-11-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
现有自动驾驶控制车辆中，整车控制器通过HMI传递进入自动驾驶的条件判断，但无自动驾驶和人工驾驶模式进入和退出的完整的切换机制。或者是对进入到自动驾驶模式后车辆的运行状态控制，而没有对车辆在模式切换时，扭矩-档位和油门的需求响应分析。本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。
成果亮点
本发明公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。本发明解决了解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。
团队介绍
江西昌河汽车有限责任公司直接隶属于北京汽车集团有限公司（以下简称“北汽集团”），是我国小排量汽车生产企业、整车出口基地和新能源汽车生产基地，具有自主品牌轿车和微车以及合资品牌轿车、微车、发动机以及新能源汽车生产资质。拥有景德镇、九江两个整车生产基地和九江发动机生产基地，具备年产近30万辆整车和15万台汽车发动机的综合产能。
成果资料
产业化落地方案
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