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本发明公开了一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，包括鱼身部、鱼尾部和胸鳍部；鱼身部、鱼尾部和胸鳍部均包括多个间隔布置的片状体和线缆；线缆用于连接片状体，并用于带动鱼尾部和胸鳍部运动。本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快，驱动力大的优点，可以制造软体仿生鱼，该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体，运动方式简单，更加符合自然鱼的运动方式。 自然界中的多种多样的生物是现今仿生机器人的主要模仿对象，其中鱼类是水下机器人的主要仿生对象。传统的水下仿生机器鱼整体一般为刚性结构，通过电机驱动螺旋桨或摆动鱼尾来进行驱动，需要对电机和电源进行防水密封处理，使得仿生鱼的体积、重量较大。现在的水下机器人的工作要求是简单、轻巧、可靠，在近海或远海水下进行巡游探索时，隐蔽性高，不易被海洋生物或其他因素进行干扰破坏。现有的软体仿生鱼多用柔性材料，如硅橡胶、水凝胶等进行制造，成本高且驱动复杂，因此需要一种结构简单小巧、易控制的仿生软体鱼。

一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，包括：鱼身部(10)、鱼尾部(20)和胸鳍部(30)；所述鱼身部(10)、鱼尾部(20)和胸鳍部(30)均包括多个间隔布置的片状体和线缆；所述线缆用于连接所述片状体，并用于带动所述鱼尾部(20)和胸鳍部(30)运动。2.根据权利要求1所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述鱼身部(10)包括鱼头间隔片(101)、鱼身间隔片(102)和连接片(103)；一个所述鱼头间隔片(101)、多个所述鱼身间隔片(102)和一个所述连接片(103)呈线性排列且依次间隔布置，并通过鱼身固定线缆(104)依次穿过且固定连接。 本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快，驱动力大的优点，可以制造软体仿生鱼，该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体，运动方式简单，更加符合自然鱼的运动方式。更加符合自然鱼的运动方式。更加符合自然鱼的运动方式。

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