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一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法

发布时间: 2022-11-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,外观设计
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明属于医疗设备技术领域,具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消杀装置的飞行载体,通过连接电缆连通地面电源、地面储液箱进行供电和供液,解决了现有消毒装置的无人机续航时间短、需要频繁往复加液的问题,大大提升了消毒作业的效率。本发明在消毒作业过程中,可根据实际需要利用调节机械臂对喷洒头消毒的位置和范围进行调节,采用位置PID控制器和姿态PID控制器对调节机械臂的扰动进行补偿,且满足本发明设定的补偿方程式,能够保证无人消毒单元的稳定性。
成果亮点
本发明的目的是克服现有技术中存在的消毒设备无法对狭窄复杂场所进行消毒作业、不能根据使用环境对消毒范围做调正的缺陷，提供一种适用范围较广、结构简单、可调节消毒范围且教我稳定的适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用范围广消毒稳定的病毒消杀装置，包括用于喷洒消毒液的无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱；
团队介绍
江苏理工学院是省属全日制普通高校，地处被誉为“千载读书地，现代创新城”的国家历史文化名城、长江三角洲重要的现代制造业基地——江苏省常州市。学校创建于1984年，历经常州职业师范学院、常州技术师范学院、江苏技术师范学院等时期，2012年更名为江苏理工学院。学校是硕士学位授予单位、教育部本科教学工作水平评估优秀单位、全国首批职教师资培训重点建设基地和江苏省首批决策咨询研究基地。
成果资料
产业化落地方案
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