科创中国

技术前景广阔，具备技术成果转移转化要求。

优选地，所述齿条上设置两个限位保护装置；所述限位保护装置由限位块、两个滑套、两个滑杆、两个弹簧组成，限位块与上下两个滑套固定连接，两个弹簧分别套在上下两个滑杆上且每个弹簧末端都与滑杆的底座固定连接，上下两个滑套分别套在上下两个滑杆上且每个滑套都与弹簧顶端固定连接，两个限位保护装置分别固定连接在齿条中间和靠近伺服电机的一端，U型槽内的限位棒固定连接在压力足底鞋上且与U型槽底面保持水平，限位棒固定连接在齿条上且竖直向下，限位棒固定连接在踝关节底座侧面方孔上且与限位棒保持水平；当齿条在导轨上移动时，限位棒与限位棒接触使齿条停止移动，伺服电机左侧的限位保护装置开始工作从而保护伺服电机仍能正常运转，同理，当限位棒与限位棒接触时齿条停止移动，齿条中间的限位保护装置开始工作从而保护伺服电机仍能正常运转，通过限位使下肢外骨骼只能旋转180度，从而保护人在转向过程中不至于旋转角度过大导致身体扭伤。