科创中国
一种腱线驱动的手功能康复外骨骼
发布时间: 2022-11-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明公开了一种腱线驱动的手功能康复外骨骼，属于康复医疗器械技术领域。其组成包括指骨壳机构、驱动机构与固定机构，指骨壳机构通过球面副与固定机构铰接，驱动机构通过腱线控制指骨壳机构执行动作，患者佩戴时通过第一固定带和第二固定带将手背板和手掌板贴合在患者手掌两侧。利用电机驱动的腱线牵引指骨壳机构、各驱动机构相互配合实现了对患者手部的伸展、屈曲、展收动作训练。本发明具有结构紧凑、集成度高、便于携带、轻巧高效等特点。
成果亮点
本发明提供了一种腱线驱动的手功能康复外骨骼，通过小型减速电机驱动腱线，利用运动仿生学原理，使用腱线代替控制手指屈伸的屈肌与伸肌，对手指进行牵引，从而实现对手指的屈伸动作训练，以及关节的独立屈伸动作训练，并且可利用腱线驱动患者手指做展收动作训练。
团队介绍
材料科学与化学工程学院现有教职工170人，其中新世纪百千万人才工程国家级人选1人，教育部新世纪人才1人，全国优秀教师1人，龙江学者3人，省杰青4人，省思政名师1人，省级教学师德标兵4人，黑龙江省研究生优秀导师团队2个，博士生导师25人，硕士生导师106人。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-11
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-08
宋奇慧
千慧科技服务有限公司
总经理
综合评价
作为优选，所述四指指骨壳机构的单个手指均包括远节指骨壳、中节指骨壳、近节指骨壳；拇指指骨壳机构包括拇指远节指骨壳、拇指近节指骨壳，在每个指骨壳横截面开设四个腱线孔，用于穿入伸肌腱线与屈肌腱线。
作为优选，所述四指指骨壳机构中的远节指骨壳、中节指骨壳、近节指骨壳依次铰接；拇指指骨壳机构中的拇指远节指骨壳与拇指近节指骨壳铰接，四指的近节指骨壳与手背四指掌骨部分通过球面副铰接，拇指近节指骨壳与手背拇指掌骨部分通过球面副铰接。
作为优选，所述四指指骨壳机构中的远节指骨壳与中节指骨壳、拇指指骨壳机构中的拇指远节指骨壳与拇指近节指骨壳的侧面均开设T型滑槽，T型滑槽中装有指骨滑块；拇指近节指骨壳和食指、无名指、小指的近节指骨壳上分别固接有拇指展收驱动件、食指展收驱动件、无名指展收驱动件、小指展收驱动件。
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