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制造业,电气机械和器材制造业

工业机器人的激光切割臂大臂的机械特性影响着机床的激光切割精度和质量，为了保证大臂具有良好的动、静态性能，并尽可能减轻其重量，就要进行精密的理论计算。 论文以三维实体建模软件 Pro/E 为工具，建立工业机器人的激光切割大臂实体模型，使用MATLAB软件对大臂进行结构静力和动力学分析，在此基础上对大臂结构优化，并验证优化方案。

（1）建立结构的实体模型：本课题对工业机器人的激光切割大臂进行整体建模，即应用三维实体建模软件 Pro/E 建立工业机器人的激光切割大臂的实体模型； （2）结构离散即单元划分：通过分析，对激光切割机床大臂选择合适的单元类型及网格划分方式，合理确定其边界条件； （3）结构静力学特性分析：利用MATLAB软件对工业机器人的激光切割大臂实体模型进行静力分析，评价其结构性能； （4）结构动力学特性分析：利用MATLAB软件对模型进行模态分析，得到工业机器人的激光切割大臂的各阶固有频率及振型； （5）结构优化：对计算结果进行分析，对工业机器人的激光切割大臂结构进行优化，对优化后的大臂结构重新进行有限元分析，检查其结构性能是否有较大的提高，其分析方法如上文所述。 四、立项效益

何冬康、甘霖、李东恒、夏雨、类志杰、梁国健；团队由柳州职业技术学院硕士生组成，团队成员对机械制造有浓厚兴趣，专业性也较强。