科创中国
一种柔性机械手
发布时间: 2022-11-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新材料技术,高端装备制造产业
成果介绍
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种柔性机械手。主轴穿过端盖上的中心孔与托盘连接；托盘上下表面边缘分别设置有8个定位环和滑轮；硅胶片的上下端分别固定在第一弹簧圈和托盘上，其中间靠下部位安装有第二弹簧圈；旋转套筒安装在主轴上；上弹簧支撑架和下弹簧支撑架固定在硅胶片的外表面；上弹簧支撑架的上端与第一弹簧圈通过铰链连接，下弹簧支撑架的下端与托盘通过铰链连接；上弹簧支撑架的下端与下弹簧支撑架的上端通过铰链连接，且该铰链固定在第二弹簧圈上；钢丝绳上端固定在上弹簧支撑架与第一弹簧圈的铰链连接处，下端固定在旋转套筒上；主动轴与外壳和旋转气缸连接；主动齿轮和从动齿轮相啮合。本发明可抓取外形不规则物体。
成果亮点
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种柔性机械手，可抓取外形不规则物体。该机械手采用旋转气缸驱动，通过钢丝绳控制手部姿态，达到抓取的目的。通过设置辅助爪有利于抓取任何形状的物体，利用硅胶片和弹簧支撑架的延展性可以抓取不同大小的物体，采用旋转气缸驱动响应速度快，安全可靠，且对环境无污染；通过钢丝绳控制机械手的姿态，结构简单，制造成本低。
团队介绍
材料科学与工程学院现有教职工 117 人，教授 33 人，副教授或副高级职称 42 人，讲师或中级职称 29人，助教 3 人，其中拥有博士学位 73 人；博士生导师 30 人，硕士生导师 42 人；出国留学人员 30 余人。中国工程院院士 2 人、国际木材科学院院士 2 人、“百千万人才工程”国家级人选 2 人、国家优秀青年基金获得者 1 人、享受国务院政府特殊津贴专家 8人、教育部“新世纪优秀人才”9 人、国家级有突出贡献的专家 1 人、全国优秀科技工作者 1人、“全国百篇优秀博士论文” 获得者 2 人、中国青年科技奖 2 人、黑龙江省杰出青年科学基金获得者 6 人、“龙江学者” 特聘教授 3 人、省级教学名师 2 人、黑龙江省归国人员报国奖获得者 3 人、中国林业青年科技奖 7 人、全国林业突出贡献奖·先进个人 1 人等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-11
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-07
宋奇慧
千慧科技咨询服务有限公司
总经理
综合评价
通过采用上述技术方案，气缸关闭后输出端通过活塞杆将拉板拉回，拉板拉回后不再拉动钢丝绳从而使弹簧失去压力，弹簧失去压力后驱动联动块、安装块和柔性手指远离外壳从而增大柔性手指的夹持范围，以便于对一些体积偏大的物料进行夹持，同时波纹管和伸缩杆受到拉力影响拉伸，通过伸缩杆代替波纹管补偿器对波纹管限位，避免波纹管下坠。
进一步的，所述外壳上开设有进气口，所述联动块上连接有安装块，所述安装块上连接有柔性手指，所述柔性手指内开设有空腔。
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