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一种基于移动端的语义SLAM系统实现的方法，涉及SLAM系统构建和点云语义解析的融合。包括如下步骤：1)基于改进的FAST和LDB特征的特征点法求解相机姿态；2)后端优化得到准确的点云位置和相机姿态；3)回环检测；4)进行全局点云地图的构建；5)利用SLAM系统实现增强现实系统；6)利用语义分割实现3D的点云语义分割；7)基于移动端的语义SLAM系统优化。针对灵活室内外场景下的环境认知与增强现实需求，尤其是在无人驾驶和路径规划等领域，得到成本低廉、性能良好的解决方案，具有很广泛的应用价值和扩展能力。

一种基于移动端的语义SLAM系统实现的方法，其特征在于包括如下步骤： 1)基于改进的FAST和LDB特征的特征点法求解相机姿态； 2)后端优化得到准确的点云位置和相机姿态； 3)回环检测； 4)进行全局点云地图的构建； 5)利用SLAM系统实现增强现实系统； 6)利用语义分割实现3D的点云语义分割； 7)基于移动端的语义SLAM系统优化。

厦门大学媒体分析与计算实验室由纪荣嵘教授（国家杰青获得者）创建，长期致力于计算机视觉及多媒体领域得理论与技术研究。近期，实验室还成功获批了福建省发改委设立的“福建省可信人工智能分析与应用工程研究中心”。实验室现有国家杰青1人，福建省杰青1人，正教授2人、副教授4人，助理教授3人，高级工程师2人，博士后2人，博士11人，硕士46人。近年来，实验室共发表JCR一区论文十余篇、ACM汇刊与IEEE汇刊四十余篇、中国计算机学会推荐A类国际会议长文八十余篇。在与本项目相关研究方向上，先后在PAMI、IJCV 等国际一流期刊和ICCV、CVPR等国际一流会议上发表论文。先后承担国家重点研发专项，基金委联合重点基金，中央军委科技委项目，腾讯、华为、滴滴等校企合作项目十余项，累计到账经费三千余万。此外，实验室已初步建设了一批具有国际水平的软、硬件实验平台，包括四十余台高性能服务器、数百TB的存储设备、GPU集群服务器和云计算平台。实验室与广东省深圳市鹏城实验室长期合作，瞄准新一轮人工智能创新驱动发展需要，面向粤港澳与闽西南进行AI产业赋能。