本发明提出了一种奶牛自动化检测装置,属于奶牛检测领域。解决了奶牛参数收集困难的问题。一种奶牛自动化检测装置,包括底部平台、前门、前门开关组件、框架组件、检测单元、升降组件、后门开关组件、后门、温度检测单元、行走平台、重量检测传感器、第五连接杆、检测雷达、耳标读卡器、控制器和云端处理器,底部平台的上端设有框架组件,若干重量检测传感器上端连接行走平台,后门上方的框架组件对应位置设置耳标读卡器,检测单元包括深度视觉传感器和采集深度视觉传感器数据的边缘计算设备,控制器与检测单元、温度检测单元、重量检测传感器和耳标读卡器均电连接,控制器与云端处理器电连接。它主要用于奶牛的信息采集。
S1、奶牛走到前门,前门对应的检测雷达检测到奶牛,控制器采集前门对应的检测雷达信号控制第一气缸带动第一带铰接头活塞杆将前门打开;
S2、奶牛通过前门进入框架组件内在行走平台上行走,控制器采集检测单元、温度检测单元和重量检测传感器的数据输出给云端处理器;
S3、奶牛走到后门,后门对应的检测雷达检测到奶牛,控制器采集后门对应的检测雷达信号控制第二气缸带动第二带铰接头活塞杆将后门打开,奶牛走出。
农学院是东北农业大学长子学院,由1948年东北农学院建院时成立的三系之一农艺系发展而来,王金陵教授任首任系主任。1996年,由农学系、园艺系、植保系三系合并组建农学院。2000年,园艺系调整出去成立园艺学院,土壤农化、环境保护、微生物及农业生态等4个专业和方向调整出去组建资源与环境学院,农学实验站调整出去成为学校的植物类实验实习基地,农学系余下专业和植保系组成新的农学院。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-11
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2022-12-08
综合评价
更进一步的,所述框架组件包括支撑架、铰接支撑和第五连接杆,所述支撑架设有两个分别连接在两侧第一连接杆的上端,所述铰接支撑设有两个并相对于垂直奶牛行进方向的平面呈两侧对称分布;所述支撑架包括若干第三连接杆和若干第四连接杆,若干第三连接杆沿着第一连接杆的长边方向等间距垂直布置,每相邻两第三连接杆之间沿着高度方向设置若干第四连接杆,两个第一连接杆的同一端部对应的第三连接杆的顶部之间设有一个第五连接杆,两个所述检测雷达连接在对应位置的第五连接杆下端面上,每个所述铰接支撑的两端分别与相应位置最上端的两个第四连接杆相连。
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