一种创建环境场景全局坐标方法及系统

发布时间: 2022-11-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明，使得数据采集更全面、精确，可以准确的再现二维环境场景。

成果亮点

一种创建环境场景全局坐标方法，其特征在于，应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息；所述获取所述机器人的行驶速度和偏移角度。

团队介绍

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-01-05

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

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