机车车辆的自主检查

发布时间: 2022-11-27

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：股权融资

成果类型：发明专利,软件著作权,新技术

行业领域：

高端装备制造产业,智能制造装备产业

成果介绍

ARGO, 一种自动机器人检查，是一种创新的机器人系统，能够检查火车的底部部分，而不需要特殊轨道的帮助。阿尔戈是一个创新的机器人，它彻底改变了车辆检查活动。远程自动对货车进行检查，无需检查坑位。这样，就不再需要对列车进行维护，只要有相对的机器停止，但也有可能对列车进行维护 ARGO机器人平台允许您远程控制车身底部检查程序，目前该程序由人工操作人员直接进行，并且只在特殊维护工厂的特殊高架轨道上进行。该平台允许您对任何类型的普通轨道进行检查，打开了更频繁的检查的可能性（例如在正常的火车站），也在自主模式下。检测结果的频率和数字化是提高现场维护过程效率的关键因素。

成果亮点

与固定的门户配置相比，以移动机器人的形式实现的检测系统具有双重优势。第一种方法是使用同一组传感器以一种通用的方式来检查和测量异构组件的可能性：传感器的位置可以动态变化，从而获得不同组件的最佳测量距离和视点。此外，传感器位置的动态控制允许在操作员指导的远程检查模式下具有更大的灵活性，然后操作员可以在紧急情况下实时干预和协助自动检查系统。移动机器人的第二个优点是该设备的多功能性，它可以被物理地运输到不同的轨道和车站。这一优势被拟议系统的基本特征所放大，该系统已经被一项专利所涵盖：由于一种特殊的低调建筑设计，可以在传统和非高架轨道上运行。这一特性（甚至在该系统[6]中也不存在），使其成为一种独特的同类系统，并能够在任何轨道或火车站中以一种多功能的方式运行。

团队介绍

下一代机器人srl（NGR）是一家创新的初创公司，是比萨高级机器人公司的附属公司，在协作机器人和先进机器人系统领域运行。该公司成立于2020年，由于几十年的研究领域的人机交互，导致发表超过300篇科学文章，已经在2020年赢得了价值的价值托斯卡纳，由于冠状病毒机器人项目的消毒环境。 NGR由6名先进机器人领域的工程师和研究人员组成的团队领导。该公司获得了意大利机器人公共基金ROBOIT的一轮投资。团队核心专家安东尼奥·弗里索里，企业家，他持有的科学研究的人类机器人交互领域PERCRO实验室的机械智能和总统艺术***，意大利国家能力中心协作机器人。可穿戴机器人srl（CSO）下一代机器人srl（CEO）和ZhiYou机器人公司的初创企业联合创始人。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能制造装备产业科技服务团 (中国机械工程学会) 评价时间：2022-12-03

王子强

中国机械工程学会

项目主管

综合评价

浙江智游机器人有限公司已在中国成立(浙江智友机器人有限公司), 总部位于绍兴柯桥区。NGR和智游机器人公司合作开展业务发展，特别是中国市场。为此，NGR任命智游机器人为NGR在中国的子公司。 NGR公司正在寻求50万欧元至200万欧元的投资，用于在中国发展业务，并将机器人引入铁路领域。

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