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依据《地铁设计规范》：“两条单线区间隧道之间应设联络通道，相邻联络通道的距离不大于600m”，仅轨道交通领域联络通道的建设体量就十分庞大。传统隧道联络通道采用冷冻法加固，矿山法开挖，存在造价高（约50万每延米）、风险大（冻融沉降不可控）、工期长（4~6个月）等问题。采用全机械法施工联络通道，面临解决弧形管片切削、始发接收端主隧道支撑、狭窄空间整机系统集成三大难题，该领域尚属空白。项目组围绕上述难题，历经数年“产学研用”协同攻关，突破了隧道联络通道掘进机关键技术，自主研发了系列联络通道掘进机并实现产业化。

1、发明空间曲面隧道管片开挖技术。基于不同类型刀盘切削弧形管片时的受力分析，发明了锥形仿形刀盘结构；根据不同材料及掘进参数对管片切削效率影响规律，探索出切削刀具最优布置方式及控制参数；同时发明了具备载荷顺应性的紧凑型驱动及其控制技术，最终解决了主隧道凹凸弧形管片切削难题，实现强度70MPa 的玻璃纤维筋混凝土管片的切削，平均用时6h，较传统破除方法效率提升5倍；2、突破移动式管片预应力支撑及监控技术。构建了主隧道受力计算模型，揭示出耦合作用下主隧道变形规律，发明了移动式管片预应力支撑系统，实现了始发接收端主隧道管片预应力支撑，开发了管片预应力监测与控制系统，实现支撑系统实时响应与应力控制，保证主隧道在施工过程中结构的安全与稳定，主隧道变形≤10mm，满足设计规范要求；3、发明集约空间下的整机系统集成技术。研制了集开挖、出渣、主隧道支护等系统于机动平台的集约化整机，基于推力、扭矩的变化特性，研制出曲面连接的始发接收密封套筒，首创主梁回转式拼装机及其控制系统，实现狭小空间下管片高效拼装，最终解决了狭窄隧道内的掘进机始发、掘进及接收难题。

中铁工程装备集团有限公司（简称：中铁装备），为世界500强企业——中国中铁股份有限公司（简称：中国中铁）旗下工业板块的重要成员企业。在中国中铁的战略部署下，中铁装备、中铁山桥、中铁宝桥、中铁科工四家企业通过重组上市，成为中国中铁高新工业股份有限公司（股票代码：600528）的核心成员，开创了企业发展新纪元。 多年来，中铁装备以“员工幸福、企业发展、制造强国”为初心，以“振兴民族工业，打造世界品牌”为使命，始终铭记习近平总书记嘱托，深入践行“三个转变”重要指示，已发展成为隧道掘进机、隧道机械化专用设备、地下空间开发三大产业有机联动、以地下工程装备综合服务统领多元发展的综合性企业集团。2021年9月，中铁装备获颁中国质量领域最高奖——中国质量奖，成为我国隧道掘进机行业首家获得此奖项的企业。