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基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法

发布时间: 2022-11-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 发明专利
行业领域:
农、林、牧、渔业,畜牧业
成果介绍
本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法,包括以下步骤:采集奶牛背部深度图像数据,对深度图像数据进行预处理,获得目标深度图像数据;基于目标深度图像数据,构建体型关键区域检测模型,获得体型关键区域;基于体型关键区域,构建三维点云模型,获得体型关键区域的点云数据;基于点云数据,采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点;基于体型关键点间的相对距离,获得体型评定指标;基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量,获得测量结果;通过对测量结果对比分析,获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量,对生产实际具有一定的现实意义。
成果亮点
基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对所述体型评定指标自动测量,获得测量结果的过程包括: 所述曲率定位法包括:高斯曲率定位法、平均曲率定位法; 基于高斯曲率定位法、z轴最值定位法对所述体型评定指标进行自动测量,获得第一测量结果; 基于平均曲率定位法、z轴最值定位法对所述体型评定指标进行自动测量,获得第二测量结果; 通过对所述第一测量结果、第二测量结果进行对比分析,获得目标测量结果。
团队介绍
农学院是东北农业大学长子学院,由1948年东北农学院建院时成立的三系之一农艺系发展而来,王金陵教授任首任系主任。1996年,由农学系、园艺系、植保系三系合并组建农学院。2000年,园艺系调整出去成立园艺学院,土壤农化、环境保护、微生物及农业生态等4个专业和方向调整出去组建资源与环境学院,农学实验站调整出去成为学校的植物类实验实习基地,农学系余下专业和植保系组成新的农学院。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2023-11-12

李晓坤

黑龙江省恒讯软件研究院

总工程师

综合评价

技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2022-11-28

郭平

黑龙江省创新创业促进会

会长

综合评价

监测犊牛的早期增重情况有助于明确其健康状态,评估营养方案的可行性,以及调控犊牛的生长发育。目前牛场最精确的犊牛测重方法是使用电子秤测量,但该方法需要人工测定,耗费大量的劳动力。另一个间接估算犊牛体重的方法是测量胸围,然后通过公式计算体重,此法也需要耗费大量人力,有时还需要人员培训以避免人为的错误。Melissa等研究设计了一种连接在自动喂奶机上的局部体重秤,该设备能记录犊牛每次使用喂奶机时的体重,自动计算日平均体重,并存储在计算机中。自动喂奶机的磅秤上有一个无线射频识别面板,犊牛必须把两个前肢放在上面才能从奶嘴中获取牛奶,这就保证了所有的犊牛能够在相同条件下进行称重。结果表明该局部体重秤与电子秤的测量结果偏差很低,具有一定的可信性,加之该方法能够节省大量人力,因此可有效地用于估算犊牛体重。
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