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人工智能巡检车在疫情防控中的应用

发布时间: 2022-11-25

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
人工智能巡检车依托ROS（机器人操作系统），建立四驱动差分运动模型，实现了基准的底层控制（如电机和电池数据反馈、多传感器融合和运动模型解析等）；多种建图导航与路径规划（如Gmapping SLAM 建图、Cartographer SLAM 建图、机器人多点巡航、AMCL蒙特卡罗定位等）；无人驾驶与建图导航（如Cartographer 3D 点云建图、动态/静态避障和三维路径规划导航等）；深度相机与视觉SLAM（如RTABMAP纯视觉建图导航和点云数据转激光避障等）；语音交互与语音控制。相关控制功能已在封闭户外环境完成测试，测试结果均达到预期效果。
成果亮点
1、获奖 自实验室成立之日起至今，共获奖54项。其中国家三等奖及三等奖以上4项；省级三等奖及三等奖以上19项，市级和校级三等奖及三等奖以上31项。 2、承担项目 （1）辽宁省博士科研启动基金计划资助项目（2019-BS-031）； （2）辽宁省教育厅科学研究经费资助项目（QL202015）； （3）全国大学生创新创业训练计划项目（202010158010）；
团队介绍
631人工智能实验室，成立于2019年10月，现设置产品技术研发部、知识产权申请部、财务部、竞赛部、后勤保障部。 主要人员构成由大连海洋大学、大连海事大学在校大学生及中国科学院大连化学物理研究所硕士、博士研究生构成。 现有正高级实验师1人，硕士生导师1人，成熟技术人员10人，知识产权申请3人，财务（审计）3人，采购1人，实习人员18人。
专家点评

“科创中国”技术路演智能网联汽车（西咸新区）专场 | 2022-10-25

  • 肖耀文

    深圳新鹏投资咨询有限公司—董事长

    经济专家
    拟解决核心问题把握精准，所采用技术方案先进合理，总体来说具备较强的创新性，市场前景看好

  • 袁远

    美芯集成电路(深圳)有限公司—董事长

    经济专家
    人工智能巡检车依托ROS（机器人操作系统），建立四驱动差分运动模型，实现了基准的底层控制，具备核心竞争力，有非常不错的市场应用前景

  • 王小刚

    深圳市乾德投资发展有限公司—合伙人

    经济专家
    拥有完备的市场体系，能解决行业痛点，具备很不错的技术优势

  • 倪子淇

    国宏嘉信(深圳)股权投资管理有限公司—高级投资经理

    经济专家
    项目应用场景广泛，具有良好的推广前景和与时俱进的市场经济效益。

  • 姜岩

    中国智慧城市投资联盟—副主席

    经济专家
    专业度和垂直度高，具备很好的技术优势和核心技术，很有创新性，市场潜力巨大

  • 史晋荣

    厦门雷霆互动网络有限公司—高级投资经理

    经济专家
    有顶尖的产业化团队，具备比较深的行业资源积累，项目经验丰富，商业落地能力很高
成果资料
路演文件