本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车,适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动,所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机,车体呈扁平状,车体的前侧壁上具有与检测设备呈插拔连接的接口;驱动机构包括永磁驱动轮及电机,电机呈密封的设置于车体内,电机与永磁驱动轮连接,永磁驱动轮位于车体的底部两侧,且还凸伸出所述车体的底部;摄像机具有补光灯,摄像机呈密封的嵌设于车体的两侧壁及前侧壁中;通过永磁驱动轮与电机的配合,实现吸附于筒体内壁并可沿内壁爬行,解决了现有技术中两个自由度组合运动的移动悬空方式所存在的技术问题,同时一次完成携带的检测设备完成对筒体内壁的检测。
一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车,适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上爬行,其特征在于,所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括:车体,所述车体呈扁平状,所述车体的前侧壁上具有与所述检测设备呈插拔连接的接口;驱动机构,所述驱动机构包括永磁驱动轮及电机,所述电机呈密封的设置于车体内,所述电机的输出轴与所述永磁驱动轮连接,所述永磁驱动轮位于所述车体的底部两侧,且还凸伸出所述车体的底部;及摄像机,所述摄像机具有补光灯,所述摄像机呈密封的嵌设于所述车体的两侧壁及前侧壁中。
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评价单位:- (-)
评价时间:2023-01-03
综合评价
这个企业已经有一定的基础,建议与相关学会组织搭建平台,请学会以及研究所、大学和相关企业参与,可能会攻克难关,会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献,前途可期。
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