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精密钢球表面缺陷检测仪能自动检测钢球的各种缺陷，能显著提高钢球检测效率和后续轴承的质量。该产品由工控机和一系列的驱动与机械执行机构配合构成自动化检测装置，利用CCD相机采集钢球图像，采用VC软件和OpenCv计算机视觉函数库实现识别算法，能准确的识别并分拣出缺陷钢球。该设备实现了钢球的入料、传输、展开、识别和分拣自动化，能完成钢球表面群点、长条、圆点和擦伤等缺陷检测，同时在检测速度和检测精度也具有市场竞争力。

1.利用工控机通讯口、采集卡实现机电设备的控制，减少了硬件开发成本和后期维护成本，能实现系统时序的精确延时与控制，使得电机运行更为平稳。 2.设计了专用的控制电路和机械执行机构，实现钢球的自动进料、钢球表面信息的完整展开和钢球分类分拣。钢球表面信息展开完整，无拍照死区，分拣机构能根据识别分类，准确无误分拣缺陷钢球。 3.设备使用较为灵活，可仅通过更换钢球展开盘和系统设置，从而实现多种规格的钢球检测。从股市实现了做种规格钢球的检测。 4.提出了一种基于最小外接矩形法来检测钢球表面缺陷图像中钢球的中心孔轮廓和外轮廓，以此来快速的圈定检测范围。与Hough变换圆形轮廓检测相比，外接矩形逼近法计算速度快，从而提高检测效率。

南京航天航空大学学校科学研究能力持续增强。建校以来，学校获部省级以上科技成果奖1718项，其中国家奖82项，建有机械结构力学及控制国家重点实验室等6个国家级科研平台、81个部省级科研平台，为共和国贡献了若干个第一，包括我国第一架无人驾驶大型靶机、第一架无人驾驶核试验取样机、第一架高原无人驾驶机、第一架无人驾驶直升机、第一架微型飞行器等，自主研制的“天巡一号”微小卫星成功发射。在基础研究领域，学校取得了“直升机广义涡流理论” “振动控制系统的非线性动力学理论” “飞机制造协调准确度与容差分配理论”等一批在国内外具有重要影响力的理论成果。在国防科技领域，学校参与了我国几乎所有航空重要型号的预研、技术攻关、试验研究，有多项技术在“嫦娥”系列等航天工程中得到了成功应用，为我国航空航天事业发展做出了重要贡献。

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