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自动包装机由控制系统、内包装机构和外包装机构组成，通过内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在缓冲材料包装层外包覆外包装袋。 内包装机构包括旋转平台，连接有升降装置，通过升降装置带动旋转平台升降，在旋转平台下方设有横梁，横梁上设有水平齿条，旋转平台底部连接有与水平齿条相啮合的第一齿轮，通过第一齿轮在水平齿条上旋转实现旋转平台在横梁上的左右移动，旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，旋转平台上方设有第一测距传感器，用于采集旋转平台上的待包装产品上表面到第一测距传感器的垂直距离，控制系统依据垂直距离来控制升降装置的升降位置，旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠。 外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，取袋装置包括立柱，立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，封口装置用于对外包装袋的袋口进行封口。

自动包装机，其特点在于包装效率高、包装自动化、节省劳动力，对于自动包装机来说，在其工作过程中，能否实现其对不同品种、不同尺寸以及不同材质的包装，是衡量其价值的重要标准，而现在市场上的包装机，多是对同种尺寸物品进行包装，这种方式会导致包装效率低下，成本过高。而且也不能实现真正的自动化、解放人力。也就是说，现在自动包装机存在着只能对一种品种、尺寸和材质的物品包装的缺陷。本发明通过对不同大小、不同形状针物品的自动化包装来解决现有包装行业工作量大、人手少的问题。

该团队长期从事机器人创新设计，该发明是基于慧鱼组件设计的样机产品。 团队成员有：黄飞、王俊、冯敏亮、詹江、闫杰、张喜春、方东伟。 黄飞，男，1978年10月出生，合肥学院副教授。 王俊，男，1963年8月出生，合肥学院教授，安徽省机器人学会副秘书长。 冯敏亮，女，1979年11月出生，合肥学院高级实验师。

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