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一种电池支架检测装置，包括：用于支撑并紧固电池支架的支撑架，与所述支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构，设于所述支撑架一侧的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端，且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件；其中，所述相机组件包括三维相机和二维相机。 在其中一个实施例中，所述支撑架包括用于固定电池支架的固定架，以及设于固定架两侧且便于相机组件拍摄的辅助架，两侧辅助架分别与两驱动机构连接。 在其中一个实施例中，所述支撑架上设有至少一个夹持组件；和/或所述支撑架上设有至少一个定位销组件。 在其中一个实施例中，所述支撑架上设有至少一个夹持组件，所述夹持组件包括固定夹，以及与所述固定夹旋转开合配合的活动夹。 在其中一个实施例中，所述支撑架上还设有用于对电池支架的放置进行定位导向的导向件。 在其中一个实施例中，所述导向件为导向柱，所述导向柱的数量为至少两个，至少两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置；所述导向柱的顶部设有用于对电池支架进行粗定位的斜壁。 在其中一个实施例中，所述支撑架上还设有用于对电池支架的位置进行检测的位置传感器。

本技术方案的电池支架检测装置代替传统的人工检测，不仅提高质检效率，实现自动化检测，同时提升质检精度，减少错装、漏装概率，保证电池支架的产品良率。具体地，本技术方案的电池支架检测装置在使用时，将电池支架放置于支撑架上并固定，多轴机器人有多条转轴实现设于多轴机器人自由端的相机组件的位移和旋转，通过相机组件多方位捕捉电池支架的外观信息，与后台中的预设信息进行比对，从而找出漏装、错装或发生位移、发生变形的零部件，及时发现校正，保证电池支架的质量。并且，本技术方案的相机组件既包括二维相机又包括三维相机，不仅可以扫描电池支架上的编码或二维码、检测螺栓或弹簧等部件的有无，还可检测电池支架的粗糙度、平整度等涉及三维坐标的参数，较之于人工检测而言，有更为丰富的检测项目，进一步保证电池支架质量的稳定性，提升电池的使用寿命和使用安全。

广州艾视维智能科技有限公司成立于2019年，拥有国内实力AI + 3D视觉技术团队，凭借领先的AI + 3D视觉技术，从制造业机器人及视觉应用场景痛点出发。专注人工智能AI + 3D机器视觉技术应用于工业领域，赋能先进制造业，聚焦智能家具、3C新能源锂电、汽车装备、传统鞋服四大行业，致力为客户提供智能AI + 3D机器人视觉产品及系统解决方案！其中部分产品及技术填补国内技术空白和进口产品的垄断地位。2021年公司先后被评为“广州市专精特新入库企业”、“广州市人工智能入库企业”和“中小企业科技创新企业 ”。

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