成果介绍
自动锁螺丝装配设备的硬件主要由触摸屏、驱动器、电机编码器、固定电批、螺丝进给系统和PLC六部分组成。拖拽固定电批示教对完点后由电机编码器将定位数据传输给PLC和驱动器,PLC通过RS232串口传递给触摸屏,人工控制触摸屏发送信号给PLC,PLC将信号传递给驱动器,驱动器反馈给电机编码器控制电批运行至螺丝进给系统处提取螺丝 ,再移动至装配处,开始装配。设备运行流程图如图 *** 所示。
自动锁螺丝装配设备的控制核心是 PLC,根据触摸屏输入的工作自动生产控制程序。系统工序设定、显示功能则由触摸屏完成。
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成果亮点
本系统采用 PLC 作为核心控制器,触摸屏作为控制工序和监控显示模块,两者通过 RS232 串口进行通信, 来实现自动锁螺丝装配设备的免编程。精智极速锁螺丝机相较于定位场景所通常使用的各类传统螺丝机,其不管于精度,智能,效率,简便等各方面均具有巨大的使用优势。
团队介绍
本团队由中国工程院谭建荣院士、俄罗斯自然科学院王志坚院士担任本团队项目顾问,浙江工匠吴银富老师和省级优秀教师王正才教授担任指导教师。本团队已拥有实用新型专利4项、PCT国际专利4项等多项专利,5篇权威媒体报道。
成果资料
产业化落地方案