科创中国

高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,人工智能,智能制造装备产业

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种 稳定性和可靠性优良的智能小车。 一种智能小车，包括电池组、控制器，所述控制器与WIFI模块、 电机驱动电路连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电 路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接，所述左侧电动 机与左车轮测速模块连接，右侧电动机与右车轮测速模块连接，所述 左车轮测速模块、右车轮测速模块均与控制器连接；所述电池与电压 转换器连接，电压转换器与电机驱动电路、控制器、WIFI模块连接。 进一步地，所述左车轮测速模块包括左码盘、设置有左红外对管 的左测速电路，所述左码盘与左侧电动机的转动轴连接，所述左红外 对管安装在左码盘的两侧，左测速电路与控制器连接；所述右车轮测 速模块包括右码盘、设置有右红外对管的右测速电路，所述右码盘与 右侧电动机的转动轴连接，所述右红外对管安装在右码盘的两侧，右 测速电路与控制器连接。

本实用新型提供一种智能小车，包括电池组、控制器，所述控制器与WIFI模块、电机驱动电路连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接，所述左侧电动机与左车轮测速模块连接，右侧电动机与右车轮测速模块连接，所述左车轮测速模块、右车轮测速模块均与控制器连接；所述电池与电压转换器连接，电压转换器与电机驱动电路、控制器、WIFI模块、控制器连接。本实用新型提供的智能小车，相比传统的智能小车在稳定性和可靠性方面均得到了提高。

荆楚理工学院（Jingchu University of Technology）简称“荆楚理工”，位于湖北省荆门市，学院于2007年3月经教育部批准由初创于1956年的沙洋师范高等专科学校和始建于1984年的荆门职业技术学院合并组建而成， [2] 是一所省属公办全日制普通本科高等学校，为湖北省首批地方本科院校转型发展试点学校、“湖北省2011计划”首批牵头高校，“实行“省市（荆门）共建、以省为主”的管理体制。 截至2022年3月，学院占地面积2400余亩，校舍建筑面积***余万平方米；设有16个教学学院（部），开设本科专业43个，专科专业15个，涵盖理、工、农、医、文、教、管、艺等8大学科门类；在编教职工1134人，有教授、副教授等高级职称人员342人，博士、硕士678人。享受国务院及湖北省政府特殊津贴的专家4人；有全日制普通在校生19615人，其中本科生13998人。

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