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一种高楼火灾信息采集攀爬机器人的设计

发布时间: 2022-11-22

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新品种,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
一种高楼火灾信息采集攀爬机器人的设计，主要基于电控吸附技术，结合吸附力分布规律及击穿特性，用于指导梳状交叉电极阵列结构的优化设计。为了改善和提高吸附阵列的自清洁属性，项目基于电流变理论，采用电化学沉积方法，制备了电流变胶，并将其枝接于电极阵列表面，制备出了复合电极吸附阵列，使其具备了一定的自清洁功能；为了实现视频信息采集，项目采用基于WiFi的视频监控，上位机软件开发中，利用Qt框架，采用多线程方法编写监控程序；视频的采集信息还可以同时用来结合光流算法对机器人的运动提供导航。
成果亮点
系统的硬件平台。（1）一套视频监控系统，分辨率为640×480，帧数最高位30FPS；（2）嵌入式ARM处理器；（3）机器人主体材料为ABS工业塑料；（4）机器人支撑结构为碳纤维管；（5）机器人整机重量600g；（6）壁面有效吸附面积150*300mm2；（7）最大静摩擦力约200N；（8）系统供电电压5V；（9）整机功耗约2W；(10) 机器人移动速度≤***。
团队介绍
郑州轻工业大学现有教职工2200余人，高级职称教师800余人，博士学位教师900余人。全职引进加拿大工程院、欧洲科学院院士2人，双聘院士5人。有长江学者、全国杰出专业技术人才、国家杰出青年基金获得者、“何梁何利基金科学与技术创新奖”获得者、“百千万人才工程”国家级人选、国务院特殊津贴专家、国家“万人计划”教学名师、全国广播电视和网络视听行业领军人才、中原学者、河南省优秀专家、中原科技创新领军人才、河南省教学名师等各类国家及省部级人才300余人。建有国家级科技创新团队、省级教学团队、省级科技创新团队等27个。
成果资料