科创中国
皮下隧道手术机器人
发布时间: 2022-11-21
基本信息
合作方式：
创业融资
成果类型：
发明专利
行业领域：
医疗机器人
成果介绍
本团队致力于手术机器人的研发，国际上首次提出了皮下隧道手术机器人，该机器人具有外科医生的灵活性和精确手感，可实现乳腺、甲状腺肿瘤无疤痕手术机器人化，打破发达国家技术垄断，提高我国手术机器人设计水平和市场占有率。可实现治疗远程化，提高全国各地区诊断与医疗水平，皮下隧道手术机器人售价600万-1000万/台。
成果亮点
研制皮下隧道手术机器人，适用于经皮下建腔实施乳腺等肿瘤微创手术的专用机器人， 采用皮下入路、力反馈与手术导航。皮下隧道自由度要求高，乳腺等肿瘤手术入路多样化，机器人床旁设备摆位角度大，器械与垂直面角度更大，解剖结构不易暴露，导致器械、内镜的弯曲角度大。
团队介绍
（1）李洪谊，哈佛大学工程科学博士、前中国科学院大学博导、前机器人学国家重点实验室PI、科技部医疗器械战略规划专家、国家科技进步二等奖获得者、国家“万人计划”领军人才；
（2）李海源，北京邮电大学自动化学院高级工程师、叶培大创新创业学院导师。博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学(2022年USNews世界大学排名第9)计算感知与医疗机器人实验室联合培养。2013年随项目组访问英国Jet以及法国ITER遥操作相关机构。现为中国医药卫生文化协会医工分会常务委员、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员。
（3）王耀涓，运营总监，现任沈阳尚贤医疗机器人有限公司运营总监；
（4）李涛，高级系统工程师，现任库卡机器人中国研发中心。
（5）黄国平，销售主管，曾任山东金现代信息技术有限公司轨道交通事业部总经理、济南精电电气设备有限公司副总经理。
专家点评
“科创中国”技术路演机器人专场 | 2022-11-08
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李崛华
同盟投资(北京)有限公司—董事长
刘盛宇
深圳高禾资本控股有限公司—执行董事，总经理
林浩
北京汇融华创投资基金管理有限公司—高级投资经理
谭靓
杭州惟和资产管理有限公司—高级投资经理
吴红伟
北京汇融华创投资基金管理有限公司—公司股东
薛京生
水木春锦资本管理有限公司—合伙人