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本发明对自动驾驶接管工况进行了量化分类，将接管工况分为计划性接管工况与非计划性接管工况，并分析和定义各类工况的风险等级，针对不同的风险等级设计合适的预警方式。计划性接管工况中，接管风险较低，接管时间足够充裕，此时在保证安全的条件下，设计驾驶体验更高，舒适度更高的预警提示方式；在非计划性接管工况中，由于接管风险实时监测，接管风险较高，设计分级提示方式，确保在不同风险等级下，接管预警提示充分有效，警示度高，保证其接管安全性及有效性。

本实用新型公开了一种自动驾驶分级接管交互系统，其包括处理器、以及分别与处理器电性连接的车辆状态数据获取模块、驾驶模式切换模块和自动驾驶车辆数据检测模块；所述车辆状态数据获取模块包括通过CAN总线、接口和/或通讯部件用于获取车辆的驾驶数据；所述驾驶模式切换模块包括自动驾驶交互开关以能够表征车辆驾驶模式的状态；所述自动驾驶车辆数据检测模块包括道路状况预知模块和障碍物实时感知模块，所述道路状况预知模块包括地图获取设备和/或V2I设备用于获取道路信息；所述障碍物实时感知模块包括传感部件用于获取实时道路信息。

团队介绍*（500字以内） 科研团队来自厦门理工学院机械与汽车工程学院，由来自日本、加拿大、澳大利亚等国家的留学博士为核心，团队拥有福建省级高层次人次、厦门市高层次人，联合培养博士生、研究生组成层次分明、知识结构交叉协作的高水平科研团队。科研团队在国内外留学工作期间，长期从事商用车、乘用车相关的自动驾驶和智慧交通系统的研发工作，积累的一定的自主知识体系。 科研团队实验室拥有六自由度驾驶模拟系统、快速开发原型系统（dSPACE系统）、MATLAB/SIMULINK主流模型开发软件、TruckMaker仿真软件、IPG硬件在环系统、激光雷达、高精度定位设备、毫米波雷达、车载视觉、V2X设备、无人驾驶实验车辆等丰富的自动驾驶领域的科研设备，总价值约2000万元，为自动驾驶技术的研发提供了充分的研发条件和实验条件。