科创中国

新能源及节能技术

成果介绍*（500字以内） 随着工业化的快速发展，城市化以及机动化的进程加快，汽车工业也随之快速发展，这就极大的为人们的出行提供了方便，也加快了社会经济的发展与进步。虽然汽车工业的快速发展提高的人们的出行效率，但随之带来了交通拥堵、能源消耗、以及排放污染等一系列能源和环境问题。其中，交叉路口是被认为是高能耗、高排放、高污染的主要路况之一。特别地，在红灯前长时间怠速停车，会造成大量的能源浪费和尾气排放。有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。 本发明提供了一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质，以改善相关技术中的汽车在路口遇到红灯被迫怠速停车从而造成能源浪费和环境污染的问题。

成果亮点*（500字以内） 本专利结合红绿灯通行时的道路工况和信号灯情况，对绿波通行的工况进行详细分类；利用V2I提供的SPaT信息，结合车辆自身的车速、信号灯之间的距离等相关信息，对工况进行判别；在此基础上，结合VT-micro车辆能耗计算模型，设计出不同工况下的最优车速引导算法和绿波通行策略。更加有效地改善车辆在红绿灯通行时驾驶行为，解决现有技术无法实施地根据不同的路况、不同的信号灯情况时的绿波通行，减少车辆能耗使用，减少尾气排放，达到生态驾驶的目的。 本发明是以前方无车辆情况下的绿波通行方法，若前方有车辆，影响通行时候，则采用基于本发明的方法，并与前车进行跟车，如ACC等。 本发明设计绿波通行提醒和绿波通行自动驾驶两种模式，适用于有人驾驶、自动驾驶辅助、无人驾驶等SAE自动驾驶等级L0-L5的车辆。 本发明将绿波通行的工况进行详细分类，针对不同的工况，结合最优算法，设计不同的绿波通行策略。

团队介绍*（500字以内） 科研团队来自厦门理工学院机械与汽车工程学院，由来自日本、加拿大、澳大利亚等国家的留学博士为核心，团队拥有福建省级高层次人次、厦门市高层次人，联合培养博士生、研究生组成层次分明、知识结构交叉协作的高水平科研团队。科研团队在国内外留学工作期间，长期从事商用车、乘用车相关的自动驾驶和智慧交通系统的研发工作，积累的一定的自主知识体系。 科研团队实验室拥有六自由度驾驶模拟系统、快速开发原型系统（dSPACE系统）、MATLAB/SIMULINK主流模型开发软件、TruckMaker仿真软件、IPG硬件在环系统、激光雷达、高精度定位设备、毫米波雷达、车载视觉、V2X设备、无人驾驶实验车辆等丰富的自动驾驶领域的科研设备，总价值约2000万元，为自动驾驶技术的研发提供了充分的研发条件和实验条件。