科创中国

新一代信息技术产业

本项目围绕《智能汽车创新发展战略》与《交通强国建设纲要》提出的智能网联汽车与 交通领域的前沿热点和难点问题，遵循“理论创新→技术攻关→集成应用”的研究思路，以 通过交通流建模理论、信息融合理论和车辆队列协同控制方法从智能网联车辆系统建模、智 能网联车辆协同感知系统和智能网联车辆协同控制几个方面展开研究，主要用于突破目前车 辆位置估计不准确、车辆运动与控制目标不匹配和 V2X 通信消息转发不高效等技术瓶颈，基 于理论研究进一步研制智能网联通信设备，并在封闭道路环境下完成实车验证实验

本项目系统研究了智能网联车辆系统建模理论，重点突破了智能网联车辆感知、控制和 通信关键难题，着力攻克了车辆位置估计不准确、车辆运动与控制目标不匹配和 V2X 通信消 息转发不高效等技术瓶颈，深入开展了智能网联车辆队列控制集成测试应用，形成了“1 套理 论-3 项关键技术-1 类应用”的“131”研究体系，取得了一系列国际先进的理论和应用成果。 1.创新性地提出了综合考虑 V2X 通信传播机制、通信拓扑结构变化、异质延时和车辆动 力学等信息的智能网联车辆系统建模方法，打破了传统模型只考虑单类交通信息影响的局限， 揭示了复杂交通环境下车辆运动行为的演变机理； 2.利用贝叶斯方法，突破不确定、不完备多源传感信息的融合策略和协同感知技术难题， 以智能网联车辆为研究对象，以定位→跟踪→融合为研究思路，提出了一套较为完备的基于 信息融合的智能网联车辆协同感知理论，建立了智能网联车辆协同感知系统； 3.针对车辆间非线性跟驰作用对车辆队列行驶的影响，创新性地提出了综合考虑车辆间动 态耦合作用、异质延时和通信拓扑变化的智能网联车辆队列形成、制动、汇入和汇出协同控

1 李永福 男 *** 教授 博士 重庆邮电大学 智能网联系统建模与队列控 制研究及总体方案设计 2 祖晖 男 *** 高级工程师 博士 招商局检测车辆技术研究院有限公司 智能网联汽车协同控制系统 架构与执行方案设计 3 叶青 男 *** 工程师 博士生 重庆大学 智能网联汽车协同控制测试 方案设计与业务开展 4 王少飞 男 *** 正高级工程师 硕士 招商局重庆交通科研设计院有限公司 智能网联汽车协同控制示范 应用方案设计 5 朱浩 男 *** 教授 博士 重庆邮电大学 智能网联汽车感知系统研发 6 陈新海 男 *** 高级工程师 硕士 招商局检测车辆技术研究院有限公司 智能网联汽车协同控制系统 底层架构设计与开发 7 周健 男 *** 研究员 本科 招商局重庆交通科研设计院有限公司 智能网联汽车协同控制测试 方案设计与业务开展 8 王博思 男 *** 高级工程师 硕士 招商局检测车辆技术研究院有限公司 智能网联汽车协同控制系统 应用层功能设计与开发

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