科创中国

新一代信息技术产业

首次提出了高机动、多功能空地一体化智能无人救援装备作战集群技术，构建了以战术编组为基础的高机动、多功能空地一体化智能无人救援装备作战集群。针对我国应急救援装备功能单一、机动性不足；机器人、无人机各自为战，信息不共享，作战效率低；救援装备脱离实际救援场景与救援需求，未完整的融入到战术、战法中去，游离在战术编组之外，作战协同性差等问题，开展了高机动、多功能空地一体化智能无人救援装备作战集群技术的研究。研究集群智能协同决策、通信及组网技术、协同编队控制技术等关键科学问题，针对特种灾害场景、设计该场景下的人-机融合的应急救援作战编组。研发了适用于多种复杂灾害环境下的应急救援无人机、应急救援机器人、应急救援车辆多工作组（模块）救援信息共享平台和信息传输模块。基于协同模式下作战系统管理，基于域的协同信息系统管理、采用自组网技术进行协同系统管理和数据库分配和机器人的控制，协同模式下指挥和数据调用及分析。集控站可以实现跨地域远程指挥、控制和监视智能应急救援处置机器人，集控站能同时完成对多个应急救援处置机器人的监控功能。同时，融合多种定位导航模块数据，实时计算机器人所处位置，综合定位精度达到厘米级，并实

创新成品油仓储经营环节视频图像智能识别技术，实现人的不安全行为以及物的不安全状态监控预警，研发了成品油仓储经营环节风险监控系统。 （1）研究了视频、消防设备等物联网接入技术，建立统一的物联网接入标准，实现成品油仓储经营环节风险动态感知。通过成品油仓储经营调研、风险评估等方法，在高风险区域接入物联网智能监控设备（高清视频）采集风险监测信息，通过APN专线、互联网专线和4G通信接入服务传递信息，实现风险的实时监测与感知。 ）创新多层卷积神经网络技术，识别人的不安全行为和物的不安全状态，构建成品油仓储经营环节事故的预防技术体系。将视频分析与动态业务流结合，将图片识别变为一连串的业务逻辑判断与识别，结合时域特征、空间信息构建多层卷积神经网络，以数据融合方法融合识别结果，研发了成品油仓储经营环节内外部人员8种的不安全行为（图2）和8种物的不安全状态（图3），创新安全生产监管模式、提升政府监管水平、提高预警预防能力和应急处置能力的重要途径和有效手段。

1 袁狄平 男 1969/09/27 教授 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 硕士 总体负责项目的研究 2 张国维 男 1987/7 副教授/副所长 中国矿业大学 博士 创造性地提出了基于无人机倾斜摄影的安全生产事故灾害现场三维快速建模技术、基于无人装备集群的空地一体化协同处置技术，并对硬件与软件研发的具体要求，指导硬件与软件研发细节，对系统整体技术进行了推广应用。 3 尹继尧 男 1981/11/17 高级工程师 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 博士 实现人的不安全行为以及物的不安全状态监控预警，研发了成品油仓储经营环节风险监控系统 4 朱国庆 男 1968/9 教授/主任 中国矿业大学 博士 运用消防实战经验，基于建筑防火等理论基础研究了石化火灾消防资源需求与火灾扑救战术策略。5吴国华 男 1992/04/10 助理研究员 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 博士 创新多层卷积神经网络技术，识别人的不安全行为和物的不安全状态，构建成品油仓储经营环节事故的预防技术体系

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