科创中国

新一代信息技术产业

研发一套主动式智能移动充换电系统，将充电装置搭载在自主移动小车上，小车使用自动导航与定位技术，实现机器人自动导航行驶到普通车位的待充电车辆旁；充电装置使用3D空间扫描定位技术扫描定位充电插口，并插入/拔出充电枪为车辆自动对接充电；使用自适应面接触的导通装置和自动组合装置实现充电机器人自动更换电池；使用移动APP和微服务架构，配合工控加密技术，实现全过程可在手机上进行用户充电预约、车位预约、地图导引、自动结算、设备状态监控等操作；使用站内充电排序调度算法实现多机器人多车辆优化排序充电技术。

1）首次研发出一款电动汽车自主移动全自动充换电装置，电动汽车在普通车位正常停放后，装置会自动行驶到电动车旁为其充电，充满电后自动离开，全程免人工干预。 2）一种柔性充电枪和充电桩充电插口自动识别、自动插入技术。当智能充电机器人到达目标区域，开启3D扫描功能，将目标车辆的车头整个扫描成为3D点云数据，由计算机进行算法处理，转化为机械识别的空间坐标，输出给动作执行单元，由执行单元利用多轴机械臂实现充电枪多角度柔性变化操纵充电枪，完成插枪动作，实现各种角度充电口无缝对接。 3）创新研制自适应面接触的导通装置，利用大自由角度面接触装置，通过电池自身重力配合，可实现车载电池快速连接，并保证电气性能良好，适用于电池快速更换环境要求。 4)创新研发一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，可实现电池仓储和自动充电管理，适用于储能模块自动仓储、自动搬运发放和自动轮流充电。 5)首创一款智能充电调度和管理平台系统，平台全部信息流按工控标准加密处理，可实现车辆从预约-导航行驶-地下车库地图-充电-充电结束全过程管理，系统使用智能排队算法，可实现多台充电机器人共同服务多台

1 程光坤 男 *** 教高 浙江浙能能源服务有限公司 主持项目技术路线选择、方案制定，过程控制与协调 2 吴皓 男 *** 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目技术总负责人，方案设计，参与研究工作，开展进度协调 3 李军保 男 *** 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目指导，参与项目策划，协调现场实施及现场试验 4 杨桦 男 *** 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目指导，参与项目策划，协调现场实施及现场试验 5 周翀 男 *** 经济师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试 6 孙成富 男 *** 工程师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试 7 孙盼 男 *** 工程师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试 8 汪洋叶 男 *** 工程师 浙江浙能技术研究院有限公司 项目实施，进行项目现场实施及测试工作

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