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研发基于自主无线充电及仿生功能的火电厂输煤系统智能机器人，包括无线智能充电、S型定位轨道、低功耗温度振动采集系统、音频分析系统、红外成像与可见光机器视觉综合智能处理系统。在机器人上安装红外成像仪及摄像机，完成机器人周边温度场及视频采集；安装收声器完成托棍及滚筒音频采集，在设备本体安装低功耗温度振动采集系统，采用无线通讯方式，完成与机器人的通讯。从而实现输煤系统中输煤栈桥全方位、无死角替人巡检，实时发现存在的设备缺陷。 具有自主无线充电的智能机器人，机器人和充电基座之间不需要线缆连接，可有效避免电缆缠绕问题；对接环节不需要复杂的操作流程，不存在电能发送端与接收端的直接电气连接，可以避免传统插拔电能传输方式由于金属接插件在输煤系统积煤、积粉、高湿等特殊作业环境下因接触不良引起的火花、漏电等安全隐患，提高了传输的安全性。

创新点1：自主无线电能补给技术 无线充电技术已在众多领域得到广泛应用，然而满足智能机器人功耗大，工作时间长等特点的无线电能补给技术尚未有突破。本项目设计了大功率无线电能补给系统，该系统充电时间短，电能转换效率高，有效杜绝了有线充电方式所带来的安全隐患。（学科分类：自动化类；发表论文7篇） 创新点2：机器视觉巡检： 采用基于IFCM（Improved Fuzzy C-Means）聚类算法的自适应背景建模与更新方法，对视频信息进行深度处理。克服输煤现场光照条件随天气变化大、背景复杂，干扰多，算法做了针对性设计。根据输煤现场皮带异物、皮带撕裂、皮带跑偏、电机超温、现场火点等故障类型，优化故障类型库。（学科分类：计算机类；发明专利6项：ZL2019218521919，ZL2019218521798，ZL2019218525430,ZL2019218521891, ZL2019218525106，ZL2019218521783发表论文2篇）

该项目主持单位为浙江浙能温州发电有限公司。项目参与单位：西安华控智能系统工程有限公司。项目参加人员 刘为民 男 *** 高级工程师 硕士 浙江浙能温州发电有限公司 负责本项目的技术路线选择、方案确定。 2 杨勇 男 *** 工程师 本科 浙江浙能温州发电有限公司 负责项目的方案设计，参与项目研究开发， 负责现场实施和项目测试。 3 温杰 男 *** 高级工程师 硕士 西安华控智能系统工程有限公司 负责技术研究开发。 4 关键 男 *** 高级工程师 硕士 浙江省能源集团 参与项目策划，协调项目的现场实施和现场调试。 5 李文华 男 *** 高级工程师 硕士 浙江浙能温州发电有限公司 参与项目策划，协调项目的现场实施。 6 朱国强 男 *** 工程师 本科 浙江浙能温州发电有限公司 参与项目方案设计，负责现场安装和调试。 7 杨明花 女 *** 高级工程师 本科 浙江浙能温州发电有限公司 负责项目技术路线选择、方案确定。组织项目 8 房小满 男 *** 工程师 硕士 浙江省能源集团 参与项目技术路线选择、方案确定。

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