科创中国
评价并优化RTK定位在城市复杂场景的应用效果
发布时间: 2022-11-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
在城市隧道、立交桥、连续高架桥下等复杂场景，承载差分信号的PC5或4G/5G信息由于受覆盖范围，障碍物遮挡，多路径效应及电磁干扰等影响，往往难以进入高精固定模式，定位存在偏差较大的情况，无法满足车道级定位。
需要对RTK信息的不同承载方式（PC5/4G/5G）在复杂场景下是否能满足应用场景需求进行规模化的测试与评估，得出复杂场景的RTK承载方式优劣对比分析、复杂场景定位精度分析等内容。
成果亮点
成果提出了系统化的RTK评估指标，包括：
a. 配备高精度定位标准对比设备；
b. 能够划分出定位性能级别，比如车道级、米级、厘米级等；
c. 能够划分复杂场景的类别，比如楼宇（分不同密度、高度等）；
能够归纳出不同场景类别下，RTK的性能指标数据。
该项成果实现了城市复杂场景下RTK应用能力评估验证方法，探索更准确的复杂场景类别划分体系并评估不同类别下的高精度定位表现。通过评价体系研究，制定一套能够覆盖楼宇、隧道、立交桥、高架桥下等复杂城市场景的RTK技术测试手段，能够对RTK定位精度、收敛时间、高精状态保持时长等内容进行深度、必要的测试，对车辆高精度定位在遮挡复杂环境下的RTK性能提供量化、完整、科学的评价体系支撑。
团队介绍
该科技成果方案团队1人，研发团队4人，具有电子信息专业中级专业技术资格，在全国多地担任过项目负责人，实际项目经验丰富，团队内部分工明确，尤其是在精准定位方面有深刻的见解，能高效实施项目研究和编写。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会) 评价时间：2022-11-19
马军辉
中国信息通信研究院
智慧交通方案专家
综合评价
该成果在车联网行业具有一定的实用性以及较高的技术创新性，目前相关领域较为空白，适合深入研究。
总体而言，该项目技术思路方向很好，市场规划一般，但检测类的方向后续可期。
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