科创中国
多传感器感知数据融合方式
发布时间: 2022-11-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
成果提供多传感器融合的方案咨询服务，综合考虑传感器的性能、系统的计算能力、通信带宽、期望的准确率以及资金能力等因素, 提供一种最优的感知数据融合方式。该成果可用于车端自动驾驶的多传感融合、路端基于边缘计算平台的多传感融合以及车路一体化感知的融合。该成果产品化的路径为提供咨询服务，评估系统的计算能力、通信带宽、系统融合准确率等因素，能够很好的适应不同客户的定制化需求。
成果亮点
依据传感器信息在整个融合流程中的位置可划分为前融合（包括数据级融合与特征级融合）与后融合（目标级融合）。成果咨询服务根据传感器的性能、系统的计算能力、通信带宽、准确率的期望以及资金能力等因素，得出最适合某个项目的融合方式。
评估须考虑系统的计算能力；
评估须考虑通信带宽；
评估须考虑系统融合准确率。
该类咨询服务的实施周期短，但如果能拿到融合算法后的效果，进行再训练，则不能够不断提升模型的准确性。
团队介绍
该科技成果方案团队2人，研发团队2人，实际项目经验丰富，分工明确。团队在车联网与智慧交通领域政策支撑、标准研制、技术研发、测试检验方面的经验与资源优势，能高效实施项目研究和编写。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会) 评价时间：2022-11-19
马军辉
中国信息通信研究院
智慧交通方案专家
综合评价
该成果在车联网行业具有一定的实用性，技术创新性一般，且技术成熟，产品竞争会很激烈。
另外，因成果描述性不足，存在一定的能力不确定性。
总体而言，该项目技术思路方向很好，转化成熟度高，但未来市场空间一般。
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