科创中国
V2X消息数据与感知数据融合算法
发布时间: 2022-11-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
V2X消息数据与感知数据融合算法是应用于设备端，V2X消息数据主要指车辆BSM数据，与感知数据融合的一种算法。
利用车载终端的定位系统，获取到车辆的定位数据，结合车辆定位信息、车辆长宽高等基础数据、车辆颜色形状等数据，与感知的数据进行融合的一种算法。
融合算法主要解决V2X消息数据和感知数据存在数据重叠和冲突的情况下，通过融合算法解决数据重叠和冲突的问题。
成果亮点
V2X消息数据存在传输时延，感知数据也存在感知时延和传输时延，该数据融合算法主要将V2X消息数据与感知数据匹配，通过数据特点、数据时间戳、数据内容等多维度匹配数据的一致性，从而确认V2X消息数据与感知数据的匹配程度。该项成果通过V2X消息数据与感知数据进行融合，解决消息匹配和冲突问题，利用V2X消息数据的特点、内容、绝对时间等特征，与感知数据的特点、内容、绝对时间等特征进行匹配，得到数据的匹配和融合关系，解决数据冲突问题。
团队介绍
该科技成果研究团队人员共5人，高级人员50%以上，全部为科研人员，经验丰富，包括多个研究领域的人才，团队在车联网与智慧交通领域政策支撑、标准研制、技术研发、测试检验方面的经验与资源优势，能高效实施项目研究和编写。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会) 评价时间：2022-11-19
马军辉
中国信息通信研究院
智慧交通方案专家
综合评价
该项成果为V2X感知方面融合算法，对V2X感知的效果及应用场景上有一定的优化作用，可提高V2X感知数据的置信度，具有一定的创新性。
该项成果在实际应用上未进行充分验证，需要在大量的实际效果中验证算法优势。
该项成果的产品上较为薄弱，作为一个产品部署上线的可行性较低，一般由V2X设备厂商提供算法逻辑，可考虑将该技术成果与其他产品向融合部署，提高产品化几率和市场需求量。
总体而言，算法的创新程度较高，有一定的市场应用价值，需转化产品化并进行实际应用的效果验证。
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