科创中国

卫生和社会工作

在新冠疫情防控的大背景下，消毒已经成为疫情防控的常态化措施。公共场所人员密集，不利于人工消毒工作的展开。这时消毒机器人就起到了至关重要的作用。 但是，喷射臂大多为环状/直线式结构，且位置固定，只能对横扫部分进行消毒，消毒范围有限，对消毒高度有限制，适用范围较小。 本课题通过对传统消毒机器人进行分析，利用TRIZ理论，成功的解决了传统消毒机器人工作过程中受地型，空间限制的弊端。设计出全新的智能消毒机器人 目前市面上传统的消毒机器人大多采用环绕式喷射臂，结构单一，没有附加功能。我们为了使得消毒机器人能够实现多种高处消毒、多种狭小空间消毒、多个人体消毒等新的功能，决定对喷射臂进行升级进化，向增加空间分割的方向进化、向增加几何体复杂性的方向进化，从单铰链向多铰链方向发展。 通过S进化曲线与技术系统进化法则中的完备性法则，我们得到了喷射臂可以从单铰链向多铰链方向发展的提示。通过对传统的环状/直线型喷射臂进行分割改进，并增加转向功能，使之成为4个独立的2自由度机械臂，提到高了喷射臂整体的柔性

结合自由度喷射臂的设计方案，并通过对市场上已有消毒机器人调研，我们对小车大体结构与功能进行了初步的设计。对消毒小车在工作上考虑不全面的问题中吸取教训进行集中分析解决这些问题，并在此基础上添加一些新的功能与机械结构，实现完全自动化执行消毒命令。最大有效消毒效率70立方米/分钟

鄂尔多斯应用技术学院 王海博