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青藏高原科考机器人 非结构化地形适应能力的提升

发布时间: 2022-11-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
轮胎式行走结构在行走过程中具有较高的移动速度，但其在针对青藏高原多种非结构化地形的适应能力差。具体表现如下：针对于冰面、沙石和雪地，会出现打滑现象，即：摩擦力不足；针对于台阶和陡坡，会出现无法逾越的现象，即：越障能力不足；在冰面或者雪地等打滑路面可在轮胎外部加装防滑链，可增加轮胎与地面的摩擦力，提高行走性能，该方案必须驻车后人为安装防滑链，增加了驾驶人员的劳动强度，且所需时间长，安装工作也较为繁琐；在出现越障问题时，可通过加脱困板或填补障碍空间，降低地形苛刻程度，以实现机器人通行，该方案劳动强度较大，对外界环境和工具要求较高，不易实施。设计出能够在圆形和三角形之间切换的轮履转换机构，即可变形轮胎。基于以上问题我团队研制出了在水泥路面行驶时，采用轮胎方式，在其他复杂路况行驶时，切换至三角履带模式的可变性轮胎。
成果亮点
可变形轮胎能够在轮胎和三角履带之间自由切换。在平坦路面以圆形轮胎方式行走，能够实现最大速度行进。在复杂路面以三角履带方式行走，增大了轮胎与地面的接触面积，同时还能具备三角履带运行平稳、通过性强等特点，根据目前掌握的资料，轮胎和三角履带能够覆盖青藏高原科考站内现有的各种地形。
团队介绍
内蒙古工业大学 周朋飞
成果资料