科创中国
智能网联汽车多源融合定位方法
发布时间: 2022-11-18
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本成果设计了一种智能网联汽车多源融合感知的方法，能够在智能网联汽车行驶过程中根据周围不同环境，基于当前车辆使用应用的需求进行不同定位方式的切换，保证驾驶过程中的定位质量。基于不同环境下的定位质量数据集，实现不同定位方式在不同环境下的分类分级。基于不同定位方式的特点进行正交组合，明确在不同环境下不同技术组合的最优形式。开发相关的环境识别算法及切换策略，实现当传感器发现周围环境存在其他最优技术组合时，可以自动切换到另一定位模式，实时保证定位质量。
成果亮点
该成果主要实现了智能网联汽车的多源定位，结合了不同定位方式的优点，能够在不同环境下保证功能需求的定位质量。
1. 对不同定位方式进行分类分级
对卫星定位、惯性导航、基于高精地图的相对定位、蜂窝通信定位等多种定位方式进行不同环境下的定位质量分级。
2. 不同服务及功能的定位质量需求分级
基于智能网联汽车的不同服务与应用功能，进行定位质量的需求分析，实现对不同功能的定位质量需求分级。
3. 多源定位方式融合及切换策略算法
基于不同定位方式在不同环境下的能力，以及智能网联汽车不同功能所需的定位需求，实现智能网联汽车多源融合及切换策略算法开发，能够保障车辆在不同环境下的驾驶功能安全实现。
团队介绍
该科技成果研发团队人数4人，高级人员占比25%以上，均为本科及以上学历，有着丰富的车联网行业从业经验，能够精准把握项目需求，并采用合适的方案实现，团队成员紧密合作，分工明确。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会) 评价时间：2022-11-19
马军辉
中国信息通信研究院
智慧交通方案专家
综合评价
当前能网联汽车多源融合感知的方法，能够在智能网联汽车行驶过程中根据周围不同环境，基于当前车辆使用应用的需求进行不同定位方式的切换，保证驾驶过程中的定位质量，创新型较强。但技术仍成熟度有待提高，建议继续深化研究相关成果。
总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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