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基于车联网的高速公路匝道动态限速算法

发布时间: 2022-11-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新品种
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
基于C-V2X的高速公路匝道动态限速算法，能够满足对即将驶入匝道的车辆进行行驶速度推荐并作出控制，且能检测有驶入匝道意图的车辆。 该算法能根据高速公路路段提供的信息对行驶经过的主车进行速度控制。主车HV 将配置车载交互单元OBU（On board Unit），算法的实现原理是通过路边设备配置路侧通信单元RSU（Road Side Unit）持续向附近广播路段限速信息，在预警（广播）范围内的搭载了OBU 的车辆将收到路段限速信息，限速算法对当前信息进行判断并对车辆做出相应控制。需要明确的是，因为需要首先保证自车的安全，AEB 对制动器的控制优先级是高于V2I 算法的。当超速行驶触发AEB 时，V2I 算法将自动关闭，减少对制动压力控制的干扰。
成果亮点
V2I提供给车辆视野盲区、前方路段和当前路段的信息，以提高行车安全和效率。不过目前的V2I 研究着重于信息交互，更多的是驾驶员获得路段信息的一种手段。但是对于某些特殊场景，可以根据情况增加车辆控制功能来提高安全性和效率。该项成果主要亮点包括： 1. 对进入匝道的车辆进行车队速度控制； 2. 综合AEB与限速算法双重控制，且具有优先级顺序； 3. 可以带入到仿真平台做参数调整； 4. 基于PC5通信，通信指标：发送功率最大23±2dBm，V2I>500米； 5. 储存温度：-40°C~+85°C； 6. 工作温度：-40°C~+85°C； 7. 为避免V2X天线被撞，要求V2X天线朝上安装。 8.适用于城市高架桥匝道驶入与高速公路匝道驶入。
团队介绍
该科技成果研发团队人数6人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。相关人员均是具备参与我国多项车联网相关标准制定，参与承办“绽放杯”5G应用征集大赛智慧交通专题赛，参与车联网“新四跨”等活动，参与国家级车联网先导区建设的工作经验。 该项成果根据实际项目需求，完全自主设计研发，项目投入时间短，投入资金量小，产品化商业化方面已经实现规模销售。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会) 评价时间：2022-11-19

马军辉

中国信息通信研究院

智慧交通方案专家

综合评价

基于C-V2X的高速公路匝道动态限速算法，能够满足对即将驶入匝道的车辆进行行驶速度推荐并作出控制，且能检测有驶入匝道意图的车辆。 主车HV 将配置车载交互单元OBU（On board Unit），算法的实现原理是通过路边设备配置路侧通信单元RSU（Road Side Unit）持续向附近广播路段限速信息，在预警（广播）范围内的搭载了OBU 的车辆将收到路段限速信息，限速算法对当前信息进行判断并对车辆做出相应控制。需要明确的是，因为需要首先保证自车的安全，AEB 对制动器的控制优先级是高于V2I 算法的。当超速行驶触发AEB 时，V2I 算法将自动关闭，减少对制动压力控制的干扰。 总体而言，该项目技术思路方向很好，未来能够适应多种的应用场景，转化成熟度很高，值得支持推广。建议进一步降低成本，加大产业链开发力度。
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